JetBot智能小车硬件组装完全指南
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetbot 前言
JetBot是一款基于NVIDIA Jetson Nano开发板的开源智能小车平台，专为AI和机器人学习而设计。本文将详细介绍JetBot的完整硬件组装过程，帮助开发者从零开始构建自己的智能小车。
准备工作
所需工具清单
在开始组装前，请确保准备好以下工具：
- 尖嘴钳：用于精细操作和线材处理
- 剥线钳/剪线钳：处理电源线材必备
- 十字螺丝刀套装：建议包含PH0-PH2规格
- 焊台和焊锡：用于电路连接
- 精密电子镊子（可选）：处理细小部件时非常有用
安全须知
- 焊接时请确保通风良好
- 使用电动工具时注意安全防护
- 处理电子元件时注意防静电
详细组装步骤
第一步：3D打印部件处理
- 使用尖嘴钳去除电机插槽处的支撑材料
- 清理所有表面、开口和螺丝孔的多余材料
- 如开口过紧，可使用锉刀适当打磨
专业建议：清理时注意保持打印件的结构完整性，避免过度用力导致断裂。
第二步：电机安装
- 剪除电机上的扎带
- 将电线置于透明带下方以保护焊点
- 将电机插入3D打印底盘
- 使用2个M3x25mm螺丝固定每个电机
注意：确保电机安装牢固，避免运行时松动。
第三步：电机驱动板焊接
- 从电机驱动套件中分离3针和2针排针
- 组合两个螺丝端子形成4针端子
- 将端子焊接到电机驱动板上
- 焊接排针到驱动板
关键提示：特别注意3针排针的位置，它应从角落偏移1针。
第四步：电源线处理
- 选择正确的Micro USB线（约20cm处剪断）
- 剥去约3cm的橡胶外皮
- 移除绿/白线和金属屏蔽层
- 剥去红黑线约5mm外皮
- （可选）绞合裸露线材并上锡
安全警告：务必确认选择的电源线正确，错误的线材可能阻塞以太网端口。
第五步：电机驱动板安装
- 将处理好的电源线穿过底盘
- 将红(+)黑(-)线连接到驱动板电源端子
- 整理线材避免应力集中
- 使用自攻螺丝固定驱动板
- 连接左右电机线
常见问题：注意电机线极性，接反会导致电机反转。
第六步：WiFi天线安装（如使用M.2模块）
- 将一个贴片天线固定在上板底部
- 另一个固定在电池仓边缘
- 按图示走线
第七步：Jetson Nano模块拆卸（如使用M.2 WiFi）
- 移除模块上的支架螺丝
- 用手释放SODIMM连接器侧边卡扣
- 将模块从连接器中滑出
第八步：WiFi模块安装（如使用M.2 WiFi）
- 用自攻螺丝将开发套件固定到底盘
- 将天线连接到WiFi模块
- 移除M.2插槽附近的螺丝
- 将WiFi模块插入M.2插槽
- 用螺丝固定WiFi模块
- 重新安装Jetson Nano模块
第九步：万向轮安装
- 将滚珠放入罩壳内
- 插入底座固定滚珠
- 用自攻螺丝将组装好的万向轮固定到底盘
调整技巧：如滚珠过紧，可适当打磨内壁。
第十步：OLED显示屏排针焊接
- 固定6针直角排针到显示屏
- 焊接3.3V、SDA、SCL和GND引脚
注意事项：焊接时避免烙铁头接触显示屏。
第十一步：电机驱动板与OLED连接
- 选择4线母对母跳线
- 按图示连接3.3V、GND、SDA和SCL
- 整理线材走线
- 连接到直角排针
重要提示：电源极性接反可能损坏系统。
第十二步：摄像头安装
- 用4个自攻螺丝将摄像头固定到支架
- 用4个自攻螺丝将支架固定到底盘
- 将排线插入开发套件
- （可选）将排线贴紧散热片整理
第十三步：广角传感器更换
- 移除原装传感器
- 清除残留胶质
- 移除广角传感器保护膜
- 安装广角传感器
- 确保连接器牢固
第十四步：电池安装
- 在电池两端贴上双面胶
- 倒置机器人，将电池滑入电池仓
- 翻转机器人，固定电池
第十五步：线材整理
- 合理布置USB线材
- 确保线材不会拖地或缠绕
完成检查
完成组装后，您的JetBot应具备以下特征：
- 所有电子元件牢固固定
- 线材整齐有序
- 各部件连接正确
- 机械结构稳固
常见问题解答
Q：电机不转怎么办？ A：检查电源连接、电机线序和驱动板供电。
Q：WiFi连接不稳定？ A：确保天线安装正确，检查模块是否插牢。
Q：摄像头无图像？ A：检查排线连接，确认传感器安装到位。
结语
通过本指南，您已成功组装了一台功能完整的JetBot智能小车。下一步可进行软件配置和AI应用开发。祝您在机器人学习和AI开发的道路上取得成功！
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
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