NASA JPL ROSA 项目安装与配置指南

NASA JPL ROSA 项目安装与配置指南

rosa ROSA 🤖 is an AI Agent designed to interact with ROS1- and ROS2-based robotics systems using natural language queries. ROSA helps robot developers inspect, diagnose, understand, and operate robots. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rosa

1. 项目基础介绍

ROSA（Robot Operating System Agent）是一个人工智能代理，旨在通过自然语言查询与基于ROS1和ROS2的机器人系统进行交互。ROSA可以帮助机器人开发者检查、诊断、理解和操作机器人，使得机器人开发变得更加便捷和高效。

主要编程语言：Python

2. 项目使用的关键技术和框架

ROSA构建在Langchain框架之上，使用自然语言处理技术来解析用户查询，并与ROS系统进行交互。以下是一些该项目使用的关键技术和框架：

• Langchain：用于构建自然语言处理应用程序的框架。
• ROS (Robot Operating System)：一个广泛应用于机器人研究的开源工具集。
• Python：主要编程语言，用于实现ROSA的核心功能。
• CMake：用于构建和管理ROS项目的构建系统。

3. 项目安装和配置的准备工作

在开始安装ROSA之前，请确保您的系统满足以下要求：

• 操作系统：建议使用Ubuntu 20.04或更高版本。
• Python：Python 3.9或更高版本。
• ROS：安装ROS Noetic或更高版本的ROS发行版。
• Docker：如果需要运行TurtleSim演示，需要安装Docker。

详细安装步骤

步骤 1：安装Python和ROS

首先，确保您的系统中安装了Python 3.9或更高版本以及ROS Noetic。如果尚未安装，可以通过以下命令安装：

# 安装Python 3.9
sudo apt update
sudo apt install python3.9 python3.9-venv python3.9-dev

# 安装ROS Noetic
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop

步骤 2：设置ROS环境

安装完成后，需要设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

步骤 3：安装ROSA

从GitHub克隆ROSA项目：

git clone https://github.com/nasa-jpl/rosa.git
cd rosa

使用pip安装项目依赖：

pip3 install -r requirements.txt

步骤 4：运行示例

安装完成后，您可以运行TurtleSim演示（确保已安装Docker）：

./demo.sh

按照以上步骤，您应该能够成功安装并运行ROSA项目。如果遇到任何问题，请参考项目的官方文档或联系项目维护者。

rosa ROSA 🤖 is an AI Agent designed to interact with ROS1- and ROS2-based robotics systems using natural language queries. ROSA helps robot developers inspect, diagnose, understand, and operate robots. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rosa