M3D-RPN 项目使用教程

M3D-RPN 项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

M3D-RPN 项目的目录结构如下：

M3D-RPN/
├── data/
│   └── kitti/
├── scripts/
│   ├── train_rpn_3d.py
│   ├── test_rpn_3d.py
│   └── ...
├── config/
│   ├── kitti_3d_multi_main.py
│   └── ...
├── README.md
└── ...

目录结构介绍

• data/: 存放数据集的目录，例如 KITTI 数据集。
• scripts/: 包含训练和测试脚本，如 train_rpn_3d.py 和 test_rpn_3d.py。
• config/: 包含配置文件，如 kitti_3d_multi_main.py。
• README.md: 项目说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

训练脚本

scripts/train_rpn_3d.py 是用于训练模型的启动文件。使用方法如下：

python scripts/train_rpn_3d.py --config=kitti_3d_multi_main

测试脚本

scripts/test_rpn_3d.py 是用于测试模型的启动文件。使用方法如下：

python scripts/test_rpn_3d.py

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

config/kitti_3d_multi_main.py 是主要的配置文件，包含了模型训练和测试的参数设置。

配置文件内容

配置文件中包含以下关键参数：

• batch_size: 批处理大小。
• learning_rate: 学习率。
• num_epochs: 训练轮数。
• data_path: 数据集路径。

通过修改这些参数，可以调整模型的训练和测试行为。

---

以上是 M3D-RPN 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。