FreeModbus：Modbus协议栈的跨平台开源实现

FreeModbus：Modbus协议栈的跨平台开源实现

FreeModbus 是一个基于 Modbus 协议的开源项目，旨在为用户提供一个可以在各种硬件和操作系统上运行的 Modbus 主从设备协议栈。该项目主要使用 C 语言进行开发。

项目基础介绍

FreeModbus 项目提供了一套完整的 Modbus 协议实现，包括 RTU、ASCII 和 TCP 模式。它支持主从模式同时运行，并能够适应实时操作系统和裸机环境。FreeModbus 遵循 BSD 许可证，用户可以自由使用和修改代码。

编程语言

该项目的编程语言主要使用 C 语言，这是因为 C 语言具有良好的跨平台性和高效性，适合嵌入式系统和硬件编程。

核心功能

FreeModbus 的核心功能包括：

• 支持 Modbus RTU、ASCII 和 TCP 协议。
• 同时支持主模式和从模式。
• 提供阻塞和非阻塞的请求模式。
• 支持所有常见的 Modbus 方法，如读线圈、读离散输入、读保持寄存器、读输入寄存器等。
• 提供完整的错误处理机制。

最近更新的功能

最近更新中，FreeModbus 项目包含以下新功能：

• 优化了主从模式的切换和共存。
• 增强了对不同操作系统的支持，包括 Windows、Linux 和 RT-Thread。
• 提供了更灵活的请求超时设置，用户可以自定义超时时间。
• 改进了协议栈的稳定性和性能。

FreeModbus 项目的持续更新确保了其在各种应用场景中的可靠性，是嵌入式系统中实现 Modbus 协议的理想选择。