OBCA 开源项目教程

OBCA 开源项目教程

OBCAOptimization-Based Collision Avoidance - a path planner for autonomous navigation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ob/OBCA

1. 项目的目录结构及介绍

OBCA 项目的目录结构如下：

OBCA/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.py
│   └── ...
├── config/
│   ├── config.yaml
│   └── ...
├── tests/
│   └── ...
├── .gitignore
├── LICENSE
└── README.md

目录介绍

• docs/: 存放项目文档，包括用户指南、开发文档等。
• src/: 项目的源代码文件夹，包含主要的代码文件。
• config/: 存放项目的配置文件。
• tests/: 存放测试代码和测试数据。
• .gitignore: Git 忽略文件列表。
• LICENSE: 项目的开源许可证。
• README.md: 项目的主介绍文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/main.py。这个文件是整个项目的入口点，负责初始化项目并启动主要功能。

主要功能

• 加载配置文件。
• 初始化日志系统。
• 启动主程序循环。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/config.yaml。这个文件包含了项目运行所需的各种配置参数。

配置参数示例

server:
  host: "127.0.0.1"
  port: 8080
logging:
  level: "INFO"
  file: "app.log"

配置参数说明

• server: 服务器配置，包括主机地址和端口号。
• logging: 日志配置，包括日志级别和日志文件路径。

以上是 OBCA 开源项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

OBCAOptimization-Based Collision Avoidance - a path planner for autonomous navigation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ob/OBCA