NeRF-LOAM 项目使用教程

NeRF-LOAM 项目使用教程

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/NeRF-LOAM

1. 项目的目录结构及介绍

NeRF-LOAM 项目的目录结构如下：

NeRF-LOAM/
├── configs/
├── demo/
├── docs/
├── src/
├── third_party/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── install.sh
└── requirements.txt

目录介绍

• configs/: 包含项目的配置文件。
• demo/: 包含演示和示例文件。
• docs/: 包含项目文档。
• src/: 包含项目的主要源代码。
• third_party/: 包含第三方库和工具。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• install.sh: 安装脚本。
• requirements.txt: 项目依赖列表。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/ 目录下。具体文件名和功能需要进一步查看源代码，但通常会有一个主启动脚本负责初始化和启动整个系统。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 configs/ 目录下。这些文件通常包含系统参数、路径设置、算法参数等配置信息。具体配置文件的名称和内容需要根据实际项目需求进行查看和修改。

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以上是 NeRF-LOAM 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

NeRF-LOAM [ICCV2023] NeRF-LOAM: Neural Implicit Representation for Large-Scale Incremental LiDAR Odometry and Mapping 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/NeRF-LOAM