【亲测免费】 Edge-o-Matic 3000 项目教程

Edge-o-Matic 3000 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

Edge-o-Matic 3000 项目的目录结构如下：

edge-o-matic-3000/
├── bin/
│   └── config_lint.rb
├── doc/
│   └── Edge-o-Matic_UserGuide.docx
├── src/
│   ├── main.c
│   ├── config.h
│   └── ...
├── README.md
└── ...

• bin/ 目录包含用于检查配置文件一致性的脚本。
• doc/ 目录包含用户指南文档。
• src/ 目录包含项目的主要源代码文件，包括启动文件和配置文件。
• README.md 文件提供了项目的概述和基本信息。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/ 目录下，主要文件是 main.c。该文件负责初始化系统、加载配置并启动主循环。以下是 main.c 的基本结构：

#include "config.h"

int main() {
    // 初始化系统
    system_init();

    // 加载配置
    load_config();

    // 主循环
    while (1) {
        // 主循环逻辑
    }

    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 src/ 目录下，主要文件是 config.h。该文件定义了各种配置参数，包括网络设置、硬件参数等。以下是 config.h 的部分内容：

#define LED_BRIGHTNESS 128
#define WEBSOCKET_PORT 80
#define USE_SSL false
#define HOSTNAME "eom3k"
#define MOTOR_START_SPEED 10
#define MOTOR_MAX_SPEED 128
#define MOTOR_RAMP_TIME_S 30
#define EDGE_DELAY 10000
#define MAX_ADDITIONAL_DELAY 10000

• LED_BRIGHTNESS：状态 LED 的最大亮度。
• WEBSOCKET_PORT：用于监听 WebSocket 连接的端口。
• USE_SSL：是否启用 SSL 服务器。
• HOSTNAME：设备的本地主机名。
• MOTOR_START_SPEED：电机在自动模式下的最小启动速度。
• MOTOR_MAX_SPEED：电机在自动模式下的最大速度。
• MOTOR_RAMP_TIME_S：电机达到最大速度所需的时间。
• EDGE_DELAY：边缘检测后恢复刺激的最小时间。
• MAX_ADDITIONAL_DELAY：边缘检测后恢复刺激的最大额外时间。

以上是 Edge-o-Matic 3000 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。