Brno-Urban-Dataset：自动驾驶与自主机器人导航定位数据集

Brno-Urban-Dataset：自动驾驶与自主机器人导航定位数据集

Brno-Urban-Dataset Navigation and localisation dataset for self driving cars and autonomous robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/br/Brno-Urban-Dataset

1. 项目基础介绍与主要编程语言

Brno-Urban-Dataset 是由 Brno 大学 Robotics-BUT 团队开发的一个开源项目，它为自动驾驶车辆和自主机器人提供了一套导航和定位的数据集。该项目的主要目的是为了支持自动驾驶领域的研究，降低研究成本，并推动相关技术的发展。项目主要以 Python 作为主要的编程语言进行开发。

2. 项目的核心功能

项目的核心功能是提供一套详尽的导航和定位数据集，包含以下几种类型的数据：

• RGB 相机数据：提供了前方和侧方的视频数据，以及对应的 时间戳。
• 红外相机数据：提供了红外视频数据，以及对应的温度范围和时间戳。
• LiDAR 扫描数据：包含了 Velodyne HDL-32e 和 Livox Horizon 的扫描数据，以及时间戳信息。
• IMU 数据：提供了加速度、角速度、磁场、位置、压力和温度等信息。
• GNSS 数据：包含了定位和UTC时间信息。
• 雷达数据：提供了毫米波雷达的扫描数据。
• YOLO 检测数据：作为虚拟传感器，提供了物体检测的标注信息。

此外，项目还包含了数据集的校准信息，以及方便用户查找和筛选数据的标签系统。

3. 项目最近更新的功能

最近更新的功能主要包含以下几点：

• 数据校准的改进：项目团队正在开发更精确的自动校准工具，以提高数据集的准确性。
• 数据结构的优化：对数据结构进行了调整，使得用户更加方便地检索和利用数据。
• 已知错误的修正：对一些已知的错误进行了修复，例如部分红外帧的顺序错误和IMU数据的符号错误等。

通过这些更新，项目团队希望 Brno-Urban-Dataset 能够更好地服务于自动驾驶和自主机器人的研究与发展。

Brno-Urban-Dataset Navigation and localisation dataset for self driving cars and autonomous robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/br/Brno-Urban-Dataset