MoveIt Task Constructor 项目教程

MoveIt Task Constructor 项目教程

moveit_task_constructor A hierarchical multi-stage manipulation planner 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mov/moveit_task_constructor

1. 项目的目录结构及介绍

MoveIt Task Constructor 项目的目录结构如下：

moveit_task_constructor/
├── capabilities/
├── core/
├── demo/
├── msgs/
├── rviz_marker_tools/
├── visualization/
├── .clang-format
├── .clang-tidy
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── .pre-commit-config.yaml
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── codecov.yaml

目录介绍：

• capabilities/: 包含项目的功能模块。
• core/: 项目的核心代码。
• demo/: 包含项目的演示代码。
• msgs/: 自定义消息文件。
• rviz_marker_tools/: 用于 Rviz 的工具。
• visualization/: 可视化相关代码。
• .clang-format: 代码格式化配置文件。
• .clang-tidy: 代码静态分析配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .gitmodules: Git 子模块配置。
• .pre-commit-config.yaml: 预提交钩子配置。
• LICENSE.txt: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍文件。
• codecov.yaml: 代码覆盖率配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

MoveIt Task Constructor 项目没有明确的启动文件，因为它是一个库项目，主要用于提供任务构造的功能。项目的启动通常是通过调用其 API 来实现的。

3. 项目的配置文件介绍

MoveIt Task Constructor 项目的配置文件主要包括以下几个：

• .clang-format: 用于配置代码格式化的规则。
• .clang-tidy: 用于配置代码静态分析的规则。
• .gitignore: 用于配置 Git 忽略的文件和目录。
• .gitmodules: 用于配置 Git 子模块。
• .pre-commit-config.yaml: 用于配置预提交钩子。
• codecov.yaml: 用于配置代码覆盖率的规则。

这些配置文件主要用于项目的开发和维护，确保代码质量和一致性。

moveit_task_constructor A hierarchical multi-stage manipulation planner 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mov/moveit_task_constructor