GVHMR项目安装与配置指南

GVHMR项目安装与配置指南

GVHMR Code for "GVHMR: World-Grounded Human Motion Recovery via Gravity-View Coordinates", Siggraph Asia 2024 GVHMR 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gv/GVHMR

1. 项目基础介绍

GVHMR(World-Grounded Human Motion Recovery via Gravity-View Coordinates)是一个通过重力视图坐标实现世界坐标下人体运动恢复的开源项目。该项目旨在从视频数据中恢复人体运动,并已在SIGGRAPH Asia 2024上发表。该项目的主要编程语言是Python,同时也使用了Jupyter Notebook进行部分演示和测试。

2. 关键技术与框架

该项目使用的关键技术包括但不限于:

  • 视觉里程计(Visual Odometry,VO):用于估计相机运动。
  • 人体姿态估计(Human Pose Estimation):用于从图像中检测和估计人体关键点。
  • 三维人体运动恢复(3D Human Motion Recovery):通过结合VO和人体姿态估计来恢复人体的三维运动。

主要使用的框架和库包括:

  • PyTorch:深度学习框架,用于模型训练和推理。
  • OpenCV:用于图像和视频处理。
  • NumPy:科学计算库,用于数值计算。

3. 安装与配置

准备工作

在开始安装之前,请确保您的系统满足以下要求:

  • Python 3.x(建议使用Python 3.6及以上版本)
  • pip(Python的包管理器)
  • CUDA(如果使用NVIDIA GPU进行加速)

安装步骤

以下步骤将指导您如何安装GVHMR项目:

  1. 克隆项目仓库:

    git clone https://github.com/zju3dv/GVHMR.git
    cd GVHMR
    
  2. 安装项目依赖:

    pip install -r requirements.txt
    
  3. 如果需要使用视觉里程计,项目默认使用了DPVO。如果您希望使用更高效的SimpleVO,可以按照以下步骤进行安装:

    # 移除DPVO
    git submodule deinit -f third-party/DPVO
    rm -rf third-party/DPVO
    
    # 克隆SimpleVO
    git submodule add https://github.com/zju3dv/SimpleVO third-party/SimpleVO
    
  4. 安装完成后,您可以通过以下命令运行示例脚本进行测试:

    python tools/demo/demo.py --video=docs/example_video/tennis.mp4 -s
    

以上步骤为GVHMR项目的基础安装流程。根据实际需要,可能还需要进行更多的配置和调试。请参考项目官方文档以获取更详细的安装和使用指南。

GVHMR Code for "GVHMR: World-Grounded Human Motion Recovery via Gravity-View Coordinates", Siggraph Asia 2024 GVHMR 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gv/GVHMR

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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