GVHMR项目安装与配置指南
1. 项目基础介绍
GVHMR(World-Grounded Human Motion Recovery via Gravity-View Coordinates)是一个通过重力视图坐标实现世界坐标下人体运动恢复的开源项目。该项目旨在从视频数据中恢复人体运动,并已在SIGGRAPH Asia 2024上发表。该项目的主要编程语言是Python,同时也使用了Jupyter Notebook进行部分演示和测试。
2. 关键技术与框架
该项目使用的关键技术包括但不限于:
- 视觉里程计(Visual Odometry,VO):用于估计相机运动。
- 人体姿态估计(Human Pose Estimation):用于从图像中检测和估计人体关键点。
- 三维人体运动恢复(3D Human Motion Recovery):通过结合VO和人体姿态估计来恢复人体的三维运动。
主要使用的框架和库包括:
- PyTorch:深度学习框架,用于模型训练和推理。
- OpenCV:用于图像和视频处理。
- NumPy:科学计算库,用于数值计算。
3. 安装与配置
准备工作
在开始安装之前,请确保您的系统满足以下要求:
- Python 3.x(建议使用Python 3.6及以上版本)
- pip(Python的包管理器)
- CUDA(如果使用NVIDIA GPU进行加速)
安装步骤
以下步骤将指导您如何安装GVHMR项目:
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克隆项目仓库:
git clone https://github.com/zju3dv/GVHMR.git cd GVHMR
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安装项目依赖:
pip install -r requirements.txt
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如果需要使用视觉里程计,项目默认使用了DPVO。如果您希望使用更高效的SimpleVO,可以按照以下步骤进行安装:
# 移除DPVO git submodule deinit -f third-party/DPVO rm -rf third-party/DPVO # 克隆SimpleVO git submodule add https://github.com/zju3dv/SimpleVO third-party/SimpleVO
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安装完成后,您可以通过以下命令运行示例脚本进行测试:
python tools/demo/demo.py --video=docs/example_video/tennis.mp4 -s
以上步骤为GVHMR项目的基础安装流程。根据实际需要,可能还需要进行更多的配置和调试。请参考项目官方文档以获取更详细的安装和使用指南。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考