RoboRTS-Firmware 项目教程

RoboRTS-Firmware 项目教程

RoboRTS-Firmware RoboRTS infantry control firmware 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoboRTS-Firmware

1. 项目的目录结构及介绍

RoboRTS-Firmware 项目的目录结构如下：

RoboRTS-Firmware/
├── MDK-ARM/
│   ├── application/
│   ├── bsp/
│   ├── components/
│   ├── doc/
│   └── tools/
├── CMakeLists.txt
├── STM32F407IG.jflash
├── build-debug.bat
├── build.bat
├── jscope.jscope
├── license.txt
├── readme.md
├── style.bat
└── user_manual.xlsx

目录结构介绍

• MDK-ARM/: 包含项目的所有源代码和配置文件。
  • application/: 上层应用任务，包括系统任务。
  • bsp/: C型开发板适配包。
  • components/: 通用机器人模块，包括命令行、驱动模块和系统组件。
  • doc/: 说明文档。
  • tools/: 工具链相关文件。
• CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
• STM32F407IG.jflash: J-Flash 配置文件。
• build-debug.bat: 调试构建脚本。
• build.bat: 构建脚本。
• jscope.jscope: J-Scope 配置文件。
• license.txt: 项目许可证文件。
• readme.md: 项目说明文档。
• style.bat: 样式配置脚本。
• user_manual.xlsx: 用户手册。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 MDK-ARM/application/ 目录下。启动文件负责初始化系统、配置硬件资源，并启动各个任务。

主要启动文件

• main.c: 主程序入口，负责初始化系统、配置硬件资源，并启动各个任务。
• system_init.c: 系统初始化文件，负责初始化硬件资源，如时钟、外设等。
• task_init.c: 任务初始化文件，负责初始化各个任务，并启动任务调度器。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 MDK-ARM/bsp/ 和 MDK-ARM/components/ 目录下。配置文件用于配置硬件资源、任务优先级、通信协议等。

主要配置文件

• appcfg.h: 应用配置文件，包含系统参数、任务优先级、通信协议等配置。
• can_config.h: CAN 总线配置文件，包含 CAN 总线参数、设备地址等配置。
• gpio_config.h: GPIO 配置文件，包含 GPIO 引脚配置、中断配置等。
• timer_config.h: 定时器配置文件，包含定时器参数、中断配置等。

通过这些配置文件，用户可以根据实际需求调整系统参数，以满足不同的应用场景。

RoboRTS-Firmware RoboRTS infantry control firmware 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoboRTS-Firmware