OccFormer 项目使用教程

OccFormer 项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

OccFormer 项目的目录结构如下：

OccFormer/
├── docs/
│   └── prepare_dataset.md
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.yaml
│   └── ...
├── data/
│   ├── nuscenes/
│   │   └── v1.0/
│   └── canbus/
└── README.md

目录结构介绍

• docs/: 包含项目文档，如数据集准备指南。
• src/: 包含项目的主要源代码文件。
• data/: 存储项目所需的数据集和相关文件。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.py。该文件负责初始化项目并启动主要功能。

启动文件内容概述

# src/main.py

import config
from models import OccFormer

def main():
    # 读取配置文件
    cfg = config.load('config.yaml')
    
    # 初始化模型
    model = OccFormer(cfg)
    
    # 启动模型
    model.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 src/config.yaml。该文件包含项目运行所需的各种配置参数。

配置文件内容概述

# src/config.yaml

model:
  name: OccFormer
  version: 1.0
  input_size: [256, 256]
  batch_size: 8
  learning_rate: 0.001

data:
  dataset: nuscenes
  version: v1.0
  canbus: /data/canbus

train:
  epochs: 100
  save_interval: 10

配置文件参数说明

• model: 模型相关的配置参数。
  • name: 模型名称。
  • version: 模型版本。
  • input_size: 输入数据的尺寸。
  • batch_size: 批处理大小。
  • learning_rate: 学习率。
• data: 数据集相关的配置参数。
  • dataset: 数据集名称。
  • version: 数据集版本。
  • canbus: 数据集路径。
• train: 训练相关的配置参数。
  • epochs: 训练轮数。
  • save_interval: 模型保存间隔。

以上是 OccFormer 项目的使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。