labelCloud 3D点云标注工具：从零开始的快速上手指南
【免费下载链接】labelCloud 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
你是否正在寻找一款轻量级的3D点云标注工具？labelCloud或许正是你需要的解决方案。这款基于Python开发的工具专为在点云数据中标注3D边界框而生，支持多种常见点云文件和标签格式，让你能够快速上手3D对象检测任务。
准备工作：搭建你的标注环境
在开始标注之前，你需要确保系统环境准备就绪：
环境检查清单
- ✅ Python 3.7-3.9版本
- ✅ Git工具（用于获取项目代码）
- ✅ 推荐：创建Python虚拟环境
让我们一步步来检查你的环境：
# 检查Python版本
python --version
# 检查Git是否安装
git --version
如果Python版本符合要求，建议创建一个独立的虚拟环境：
python -m venv labelcloud_env
source labelcloud_env/bin/activate
实施阶段：快速部署labelCloud
第一步：获取项目代码
使用以下命令克隆项目到本地：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
cd labelCloud
第二步：安装依赖包
项目所需的依赖都在requirements.txt中，一键安装即可：
pip install -r requirements.txt
第三步：配置你的工作环境
labelCloud提供了灵活的配置选项。你可以直接编辑 config.ini 文件来定制化你的标注环境：
[pointclouds]
directory = pointclouds/
[labels]
format = centroid_rel
📌 实用小贴士：首次使用时，建议先将示例点云文件放入 pointclouds 文件夹，这样可以立即体验标注流程。
验证阶段：启动并测试你的标注工具
一键启动技巧
现在你已经完成了安装配置，让我们启动工具：
python labelCloud.py
首次启动时，你会看到一个欢迎对话框，让你选择标注模式、类别列表和导出格式。
快速标注体验
想要立即体验标注功能？可以使用示例模式：
python labelCloud.py --example
这将加载内置的示例点云，让你能够立即开始标注练习。
核心标注功能详解
两种标注模式任你选择
拾取模式 ⬅️
- 点击选择边界框的前上边缘位置
- 使用鼠标滚轮调整z轴旋转
跨距模式 ↔️
- 通过选择四个顶点来确定边界框的长度、宽度和高度
- 最后两个顶点的图层会被锁定，便于精确选择
智能校正功能
标注完成后，你可以使用多种方式进行精细调整：
- 左侧按钮或快捷键校正平移、尺寸和旋转
- 将光标悬停在边界框侧面并滚动鼠标滚轮来调整尺寸
常见问题排查指南
安装问题
问题1：Python版本不兼容 解决方案：确保使用Python 3.7-3.9版本
问题2：依赖包安装失败 解决方案：检查网络连接，或尝试使用国内镜像源：
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
启动问题
问题3：启动时出现模块导入错误 解决方案：确认虚拟环境已激活，且所有依赖包安装成功
进阶配置：定制你的标注流程
支持的点云格式
labelCloud支持多种点云文件格式：
- 彩色点云：
.pcd,.ply,.pts,.xyzrgb - 无色点云：
.xyz,.xyzn,.bin(KITTI格式)
标签导出选项
你可以选择多种标签格式来满足不同的项目需求：
centroid_rel：相对坐标和欧拉角centroid_abs：绝对坐标和角度vertices：边界框8个顶点坐标kitti：KITTI数据集标准格式
开始你的3D点云标注之旅
现在你已经掌握了labelCloud的完整安装和使用流程。这款工具的设计理念就是简单易用，让3D点云标注不再复杂。无论是学术研究还是工业应用，labelCloud都能为你提供稳定可靠的标注支持。
记住，熟练使用任何工具都需要实践。建议先从示例数据开始，逐步熟悉各种标注技巧和快捷键操作，这样在实际项目中你就能得心应手了！
🚀 下一步建议：将你的点云数据放入 pointclouds 目录，重启工具，开始真正的标注工作吧！
【免费下载链接】labelCloud 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
