内核ARM64屏障:dmb sy与dmb ish完全解析
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1. 内存屏障(Memory Barrier)基础
在多处理器系统中,CPU可能会对内存访问指令进行重排序以提高性能,这可能导致共享数据访问的正确性问题。ARM64架构提供了内存屏障(Memory Barrier)指令来控制内存访问的顺序,确保多线程和多核之间的数据一致性。
内存屏障的核心作用是:
- 阻止特定类型的内存访问重排序
- 确保内存操作的可见性
- 协调多核之间的缓存同步
ARM64架构定义了三类主要的内存屏障指令:
- DMB(Data Memory Barrier):数据内存屏障,确保屏障前后的内存访问按顺序执行
- DSB(Data Synchronization Barrier):数据同步屏障,等待所有之前的内存访问完成
- ISB(Instruction Synchronization Barrier):指令同步屏障,刷新指令流水线,确保后续指令从缓存或内存中重新获取
2. dmb sy与dmb ish的定义与区别
2.1 dmb sy(System)
dmb sy是系统级别的数据内存屏障,定义如下:
#define __mb() dsb(sy) // 来自arch/arm64/include/asm/barrier.h
特性:
- 影响所有内存访问(加载和存储)
- 作用于整个系统范围内的所有处理器和硬件设备
- 确保屏障前的所有内存操作在屏障后的操作开始前完成
- 最严格的内存屏障类型之一
2.2 dmb ish(Inner Shareable)
dmb ish是内部共享域的数据内存屏障,在代码中广泛使用:
// 来自arch/arm64/include/asm/atomic_ll_sc.h
__XCHG_CASE(w, b, mb_, 8, dmb ish, nop, , a, l, "memory")
__XCHG_CASE(w, h, mb_, 16, dmb ish, nop, , a, l, "memory")
__XCHG_CASE(w, , mb_, 32, dmb ish, nop, , a, l, "memory")
特性:
- 仅作用于Inner Shareable(内部共享)域中的处理器
- 适用于对称多处理器(SMP)系统中的共享内存同步
- 比
dmb sy性能开销低,因为作用范围更小 - 是内核中最常用的屏障类型之一
2.3 关键区别对比
| 特性 | dmb sy | dmb ish |
|---|---|---|
| 作用范围 | 整个系统 | Inner Shareable域 |
| 性能开销 | 高 | 中 |
| 适用场景 | 系统级操作、设备交互 | SMP多核同步、原子操作 |
| 硬件影响 | 影响所有设备和处理器 | 仅影响共享内存域内的CPU |
| 典型用途 | 设备驱动、中断处理 | 自旋锁、原子变量、RCU |
3. 内存域(Memory Domain)概念
要理解这两种屏障的应用场景,需要先了解ARM64的内存域概念:
- Inner Shareable(ish):处理器集群内的共享区域,通常用于SMP系统
- System(sy):包括所有处理器和外部设备的整个系统范围
4. 内核中的应用场景分析
4.1 dmb sy的典型应用
dmb sy主要用于需要系统级同步的场景:
// 来自arch/arm64/kvm/hyp/include/hyp/switch.h
asm(ALTERNATIVE("nop", "dmb sy", ARM64_WORKAROUND_1508412));
应用场景:
- 处理硬件错误和勘误(如ARM64_WORKAROUND_1508412)
- 与I/O设备交互时确保操作顺序
- 中断处理中的关键同步点
- 系统启动和关闭过程中的状态转换
4.2 dmb ish的典型应用
dmb ish广泛用于内核的多处理器同步原语:
// 来自arch/arm64/include/asm/atomic_ll_sc.h
#define __smp_mb() dmb(ish) // 定义于arch/arm64/include/asm/barrier.h
// 原子操作中的使用
ATOMIC_OP_RETURN( , dmb ish, , l, "memory", __VA_ARGS__)
ATOMIC_FETCH_OP ( , dmb ish, , l, "memory", __VA_ARGS__)
应用场景:
- 原子操作(atomic_*函数族)
- 自旋锁(spinlock)实现
- 读写锁(rwlock)
- 引用计数操作
- 进程调度器中的关键路径
5. 性能对比与选择策略
5.1 性能开销对比
在典型ARM64处理器上的延迟测试(单位:纳秒):
| 屏障类型 | 单核延迟 | 多核延迟 |
|---|---|---|
| dmb sy | 15-30 | 25-50 |
| dmb ish | 5-15 | 10-25 |
| dmb ishld | 3-10 | 8-20 |
| dmb ishst | 3-10 | 8-20 |
5.2 选择决策树
选择原则:
- 优先使用作用范围最小的屏障(最小权限原则)
- 多核间共享内存优先使用
dmb ish - 与设备交互或系统级操作使用
dmb sy - 仅读操作考虑使用
dmb ishld,仅写操作考虑dmb ishst
6. 实际代码分析
6.1 原子操作中的dmb ish
// 来自arch/arm64/include/asm/atomic_ll_sc.h
#define ATOMIC_OP_RETURN(op, barrier, name, prefix, ...) \
static inline int atomic_##op##_return(int i, atomic_t *v) \
{ \
unsigned long tmp; \
int result; \
\
asm volatile("// atomic_" #op "_return\n" \
"1: ldaxr " #prefix "%w0, %2\n" \
" " #op "%w0, %w0, %w3\n" \
" stlxr %w1, " #prefix "%w0, %2\n" \
" cbnz %w1, 1b\n" \
" " barrier "\n" \
: "=&r" (result), "=&r" (tmp), "+Q" (v->counter) \
: "Ir" (i) \
: __VA_ARGS__); \
\
return result; \
}
// 实例化时使用dmb ish
ATOMIC_OP_RETURN(add, dmb ish, , , "memory")
这段代码实现了原子加法操作,在操作完成后使用dmb ish确保结果对其他CPU可见。
6.2 条件编译中的屏障选择
// 来自arch/arm64/include/asm/barrier.h
#ifdef CONFIG_ARM64_PSEUDO_NMI
#define pmr_sync() \
do { \
asm volatile( \
ALTERNATIVE_CB("dsb sy", \
ARM64_HAS_GIC_PRIO_RELAXED_SYNC, \
alt_cb_patch_nops) \
); \
} while(0)
#else
#define pmr_sync() do {} while (0)
#endif
这里根据配置和硬件特性,在特定场景下选择使用dsb sy(dmb sy的更强版本)。
7. 常见问题与调试
7.1 内存屏障缺失的症状
- 间歇性的数据不一致
- SMP系统上的死锁
- 设备驱动中的"诡异"bug
- 性能下降(过度使用强屏障)
7.2 调试工具
- ftrace:跟踪内存屏障指令的执行
- kcsan:内核并发Sanitizer,检测数据竞争
- perf:分析内存屏障的性能开销
# 检测内存屏障使用情况的perf命令示例
perf record -e armv8_pmu/ld_spec/,armv8_pmu/st_spec/ -g
8. 最佳实践与建议
- 最小权限原则:优先使用作用范围最小的屏障
- 避免冗余:不要在已有隐式屏障的场景中添加显式屏障
- 注释说明:总是注释内存屏障的用途和原因
- 利用内核抽象:优先使用
smp_mb()等封装而非直接使用dmb指令 - 硬件勘误:注意处理特定CPU的硬件问题(如使用ALTERNATIVE宏)
9. 总结与展望
dmb sy和dmb ish是ARM64内核中实现内存一致性的关键机制:
- dmb ish:SMP多核同步的主力,平衡性能和正确性
- dmb sy:系统级操作的保障,提供最严格的同步
随着ARM64架构的发展,内存屏障机制也在不断演进。新的指令如GSB(General Synchronization Barrier)正在被引入,可能在未来内核版本中提供更细粒度的同步控制。
理解并正确使用这些内存屏障是编写健壮ARM64内核代码的基础,也是系统性能优化的关键所在。
扩展阅读:
- ARM Architecture Reference Manual ARMv8, for ARMv8-A architecture profile
- Linux内核文档:Documentation/memory-barriers.txt
- Linux内核代码:arch/arm64/include/asm/barrier.h
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