Eclipse ThreadX 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
Eclipse ThreadX 是一个高级实时操作系统 (RTOS),专为深度嵌入式应用设计。其项目目录结构如下:
├── cmake # CMake 构建文件
├── common # 核心 ThreadX 文件
├── common_modules # 核心 ThreadX 模块文件
├── common_smp # 核心 ThreadX SMP 文件
├── docs # 文档补充
├── ports # 架构和编译器特定文件
│ ├── cortex_m7 # 特定架构的示例项目
│ │ ├── iar # IAR 编译器示例项目
│ │ ├── ac6 # ac6/Keil 示例项目
│ │ ├── gnu # GNU 示例项目
│ └── 其他架构目录
├── ports_modules # 架构和编译器特定文件,用于 ThreadX 模块
├── ports_smp # 架构和编译器特定文件,用于 ThreadX SMP
├── samples # 示例代码
└── utility # 测试用例和实用工具
目录结构介绍
- cmake: 包含用于构建项目的 CMake 文件。
- common: 包含核心的 ThreadX 文件。
- common_modules: 包含核心的 ThreadX 模块文件。
- common_smp: 包含核心的 ThreadX SMP 文件。
- docs: 包含文档补充文件。
- ports: 包含架构和编译器特定的文件,每个架构下有不同的编译器示例项目。
- ports_modules: 包含架构和编译器特定的文件,用于 ThreadX 模块。
- ports_smp: 包含架构和编译器特定的文件,用于 ThreadX SMP。
- samples: 包含示例代码。
- utility: 包含测试用例和实用工具。
2. 项目的启动文件介绍
Eclipse ThreadX 的启动文件通常位于 ports 目录下,具体取决于目标架构和编译器。例如,对于 Cortex-M7 架构,启动文件可能位于 ports/cortex_m7/iar/src 目录下。
启动文件示例
// 启动文件示例
void _tx_initialize_low_level(void) {
// 低级处理器初始化,包括设置中断向量、设置周期性定时器中断源等
}
启动文件功能
- 低级处理器初始化: 包括设置中断向量、设置周期性定时器中断源等。
- 系统栈指针保存: 保存系统栈指针以供后续 ISR 处理使用。
- 查找可用 RAM 地址: 查找第一个可用的 RAM 内存地址,用于
tx_application_define。
3. 项目的配置文件介绍
Eclipse ThreadX 的配置文件通常位于 common 目录下,常见的配置文件包括 tx_user.h 和 tx_initialize_low_level.s。
配置文件示例
// tx_user.h 配置文件示例
#define TX_TIMER_TICKS_PER_SECOND 1000
#define TX_MAX_PRIORITIES 32
配置文件功能
- 定时器配置: 定义定时器每秒的滴答数。
- 优先级配置: 定义系统支持的最大优先级数。
- 其他系统配置: 包括内存管理、任务管理等配置。
通过这些配置文件,用户可以根据具体需求调整 ThreadX 的行为和性能。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考



