Eclipse MOSAIC Essentials：智能与互联交通的模拟利器

Eclipse MOSAIC Essentials：智能与互联交通的模拟利器

mosaic Eclipse MOSAIC is a Multi-Domain and Multi-Scale Simulation Framework for Automated and Connected Mobility Scenarios. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/mosaic

项目介绍

Eclipse MOSAIC 是一款多尺度模拟框架，专注于智能与互联交通领域。它通过将来自不同领域的模拟器进行耦合，形成一个全面的模拟工具。MOSAIC的核心是运行时基础设施（RTI），负责数据交换和时间管理。通过HLA启发的接口，模拟模型与RTI进行耦合，每个模拟器都被封装为“联邦”对象，并通过“大使”直接与RTI连接。

项目技术分析

MOSAIC是一个基于Maven的多模块项目，主要分为三个类别：

• rti：提供运行时基础设施API和实现的模块。
• lib：包括数学、空间、路由、通信模型和数据交换等库。
• fed：集成模拟模型到Eclipse MOSAIC的模拟器和耦合模块。

目前，MOSAIC已经耦合了多个模拟器，包括：

• MOSAIC应用模拟
• Eclipse SUMO交通模拟
• OMNeT++通信模拟
• ns-3通信模拟
• MOSAIC蜂窝通信模拟
• MOSAIC简单网络模拟
• MOSAIC环境模拟
• MOSAIC输出生成器

项目及技术应用场景

Eclipse MOSAIC适用于以下场景：

• 智能交通系统（ITS）：模拟和优化交通流量，提高道路安全性。
• 车联网（V2X）：测试和验证车辆与基础设施之间的通信协议。
• 自动驾驶：模拟自动驾驶车辆的行为和决策过程。
• 城市规划：通过模拟不同交通策略的效果，辅助城市规划决策。

项目特点

• 多尺度模拟：支持从微观到宏观的多尺度模拟，满足不同层次的需求。
• 模块化设计：通过Maven管理的多模块项目，易于扩展和维护。
• 开源社区支持：基于Eclipse公共许可证，鼓励社区贡献和合作。
• 丰富的耦合模拟器：与多个知名模拟器（如SUMO、OMNeT++、ns-3）无缝集成。
• 强大的运行时基础设施：RTI作为核心，确保数据交换和时间管理的准确性。

如何开始

要开始使用Eclipse MOSAIC，请确保安装了以下软件：

• Maven 3.1.x或更高版本
• Java 11、17或21（推荐使用Adoptium OpenJDK）
• SUMO 1.20.0（环境变量SUMO_HOME需正确配置）

通过以下命令构建项目：

mvn clean install

构建完成后，可以在bundle/target目录中找到包含启动脚本和所有必要配置的MOSAIC包。解压后，使用以下命令启动模拟：

mosaic.sh -s HelloWorld

或

mosaic.bat -s HelloWorld

此外，还可以在IDE中通过org.eclipse.mosaic.starter.MosaicStarter的主方法启动模拟。

联系与贡献

如有关于Eclipse MOSAIC的问题，可以在GitHub的讨论区中提问。更多信息请访问官方网站。

欢迎贡献代码，详情请参阅CONTRIBUTING.md。

Eclipse MOSAIC，让智能与互联交通的模拟变得更加简单和高效！

mosaic Eclipse MOSAIC is a Multi-Domain and Multi-Scale Simulation Framework for Automated and Connected Mobility Scenarios. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/mosaic