ThermalVis 使用指南

ThermalVis 使用指南

本指南旨在帮助您快速了解并上手 ThermalVis，一个基于OpenCV的跨平台图像处理与计算机视觉库，特别适用于热红外成像领域。接下来，我们将依次介绍其项目结构、启动文件以及配置文件。

1. 项目目录结构及介绍

ThermalVis 的目录布局精心设计，便于开发者理解和维护：

• apps: 应用程序示例，提供了可直接运行的热红外图像处理实例。
• calib: 校准相关文件，可能用于相机校正或热像仪特性调整。
• cfg: 配置文件夹，包含一些应用或模块的预设配置。
• cmake: CMake相关文件，用于构建系统配置。
• include: 头文件目录，存放所有自定义的类和函数声明，是理解项目API的关键。
• launch: 若项目涉及ROS（Robot Operating System），此目录存放启动脚本，尽管项目描述未明确提及ROS，但类似机制可用于管理程序启动。
• media: 媒体文件，可能包括测试图像、视频等资源。
• msg: 可能是指在ROS环境下使用的消息类型定义，但在此上下文中具体含义需查看源码确认。
• nodes: ROS节点，假设支持ROS，此为执行特定任务的程序单元。
• qt: 如有GUI相关的开发，这将包含Qt界面相关的代码或资源。
• scripts: 脚本文件，执行自动化任务或辅助功能。
• src: 源代码目录，存放项目的主体实现代码。
• .gitignore, CMakeLists.txt, Doxyfile, LICENSE, README.md, package.xml: 分别是Git忽略文件、构建指示文件、Doxygen配置、许可证、项目简介和ROS包配置文件。

2. 项目启动文件介绍

启动ThermalVis应用的主要途径依赖于编译后产生的可执行文件，这些通常位于 apps 目录下，或者是通过CMake构建后在项目指定的二进制输出路径中找到。例如，如果有名为 thermalvisor 的应用示例，您可以通过命令行并定位到该可执行文件来启动它：

./path/to/your/binary/thermalvisor

启动特定功能之前，请确保已经正确配置了环境，并且可能需要指定一些参数或配置文件路径。

3. 项目配置文件介绍

配置文件可能位于 cfg 目录下，它们对于定制化应用行为至关重要。每个配置文件一般以某种文本格式（如 .yaml, .ini, 或直接是 .txt）存在，定义了算法参数、设备设置、或者应用程序的行为选项。例如，如果存在一个 camera_params.cfg 文件，则可能包含了相机的内参矩阵、畸变系数等信息。要使用或修改这些配置，您需要根据项目文档（假设有详细说明）进行编辑，并在启动应用时指明其路径，例如通过命令行参数：

./your_executable --config_path=path/to/cfg/file.cfg

请注意，上述具体文件名和路径是假设性的，实际操作应参考项目中的真实文件结构和文档说明。由于原始链接没有提供详细的文件名和直接的使用方法，建议直接参照项目仓库中的 README.md 和相关文档获取准确信息。