LinuxCNC中TkLinuxCNC图形界面使用指南
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/linuxcnc 概述
TkLinuxCNC是LinuxCNC数控系统的一个图形用户界面(GUI)，基于Tk工具包开发。它为操作者提供了直观的控制界面，方便进行机床操作、程序编辑和状态监控。本文将详细介绍TkLinuxCNC的各项功能和使用方法。
主菜单功能详解
文件菜单(File)
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运行程序(Run...)
- 功能：加载并执行NC程序
- 注意事项：必须在自动模式(Auto)下使用，否则会报错
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重置(Reset)
- 功能：重置解释器状态
- 效果：将所有模态G代码和M代码恢复为默认值
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退出(Quit)
- 功能：关闭TkLinuxCNC应用程序
- 注意：同时会关闭整个控制器
视图菜单(View)
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刀具表(Tools)
- 功能：显示和编辑刀具参数表
- 保存方式：点击"Done"按钮保存并重新加载到控制器
- 特殊说明：Tab和回车键用于文本编辑，必须用鼠标点击"Done"按钮
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偏移量与变量(Offsets and Variables)
- 功能：显示和编辑工作偏移量和用户变量
- 操作方式：与刀具表类似，使用"Done"按钮保存
设置菜单(Settings)
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显示模式
- 相对显示(Relative Display)：显示相对于当前工作偏移的位置
- 绝对显示(Actual Display)：显示机床坐标系下的绝对位置
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位置反馈源
- 实际位置(Actual Position)：显示轴的实际反馈位置
- 指令位置(Commanded Position)：显示控制器指令的目标位置
帮助菜单(Help)
- 提供帮助文档和关于信息
状态控制按钮
电源与急停控制
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ON/ESTOP - RESET/ESTOP按钮
- 状态转换流程：
- 启动时处于ESTOP状态
- 点击Estop Reset启用急停电路(伺服仍未使能)
- 点击Machine On使能伺服系统
- 点击Machine Off禁用伺服系统
- 任何时候点击Estop都会返回急停状态
安全警告：紧急情况下不应依赖软件急停，必须使用硬件急停按钮！
- 状态转换流程：
运行模式切换
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手动模式(MANUAL)
- 功能：允许手动操作轴运动、归零、冷却和主轴控制
- 快捷键：F3
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自动模式(AUTO)
- 功能：加载和运行NC程序
- 快捷键：F4
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MDI模式
- 功能：交互式输入NC代码块
- 快捷键：F5
冷却与主轴控制
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冷却系统
- 喷雾冷却(MIST)：F7切换
- 液冷(FLOOD)：F8切换
- 注意：仅在手动模式下有效
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主轴控制
- 正转/反转/停止：F9(正转切换)、F10(反转切换)
- 速度调节：使用< >按钮或F11(减速)、F12(加速)
- 注意：主轴停止时速度调节无效
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主轴刹车
- 功能：手动控制主轴刹车
- 快捷键：b(释放)、Alt+b(刹车)
位置显示系统
显示选项配置
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反馈源选择
- 指令位置：控制器发出的目标位置
- 实际位置：轴的实际反馈位置(推荐正常使用)
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坐标系选择
- 绝对坐标：相对于机床零点
- 相对坐标：包含工作偏移量
可通过INI文件配置默认显示方式：
[DISPLAY]
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
轴状态颜色编码
- 黄色：未归零
- 绿色：已归零且在限位内
- 红色：达到软限位或硬限位
轴运动控制
运动参数设置
- 轴速度：通过< >按钮调节
- 增量模式：可选择连续运动或指定步长
- 运动控制：
- "+"/"-"按钮：正向/负向点动
- "home"按钮：归零操作
进给倍率
- 显示当前百分比，可通过< >按钮调节
- 快捷键：数字键0-9快速设置(0=100%)
MDI功能详解
MDI输入框
- 仅在MDI模式下激活
- 输入NC代码后按回车执行
- 多数快捷键在MDI模式下被禁用(保留F1-F5,F11-F12)
模态状态显示
- 显示当前有效的G、M、F、S代码
- 在自动模式下显示的是预读的程序状态
程序操作
程序控制按钮
- 打开(Open)：加载NC程序
- 运行(Run)：执行程序
- 暂停(Pause)/继续(Resume)/单步(Step)
程序显示窗口
- 显示当前执行的程序段
- 自动滚动保持当前行在顶部
快捷键大全
| 按键 | 功能 |
|---|---|
| Esc | 中止运动 |
| F1-F5 | 模式切换控制 |
| F6 | 重置解释器 |
| F7-F8 | 冷却控制 |
| F9-F10 | 主轴控制 |
| F11-F12 | 主轴速度调节 |
| 方向键 | 轴点动 |
| @/# | 切换位置显示模式 |
| o/O | 打开程序 |
| r/R | 运行程序 |
G代码与M代码速查
常用G代码
| 代码 | 说明 |
|---|---|
| G00 | 快速移动 |
| G01 | 直线插补 |
| G02/G03 | 圆弧插补(顺/逆时针) |
| G20/G21 | 英制/公制单位 |
| G54-G59.3 | 工作坐标系选择 |
| G90/G91 | 绝对/增量编程 |
常用M代码
| 代码 | 说明 |
|---|---|
| M3/M4 | 主轴正/反转 |
| M5 | 主轴停止 |
| M6 | 换刀 |
| M8/M9 | 冷却开/关 |
| M30 | 程序结束 |
常见问题解答
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轴无法点动
- 检查是否已解除急停
- 确认处于手动模式
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软限位无效
- 必须先完成轴归零操作
-
模态显示不准确
- 自动模式下显示的是预读的程序状态
-
界面自定义
- 通过修改Tkemc文件中的X资源设置
通过本文的详细说明，操作者可以全面掌握TkLinuxCNC图形界面的各项功能，提高数控机床的操作效率。对于更复杂的功能需求，建议参考LinuxCNC的完整用户手册。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
