PTTR 项目使用教程

PTTR 项目使用教程

PTTRPytorch Implementation of PTTR: Relational 3D Point Cloud Object Tracking with Transformer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pt/PTTR

1. 项目的目录结构及介绍

PTTR/
├── data/
│   ├── processed/
│   └── raw/
├── models/
│   ├── __init__.py
│   ├── model.py
│   └── utils.py
├── configs/
│   ├── config.yaml
│   └── default.yaml
├── scripts/
│   ├── train.py
│   ├── test.py
│   └── evaluate.py
├── README.md
├── requirements.txt
└── setup.py

目录结构介绍

• data/: 存放项目的数据文件，包括处理后的数据 (processed/) 和原始数据 (raw/)。
• models/: 存放项目的模型文件，包括模型的定义 (model.py) 和一些工具函数 (utils.py)。
• configs/: 存放项目的配置文件，包括主要的配置文件 (config.yaml) 和默认配置文件 (default.yaml)。
• scripts/: 存放项目的脚本文件，包括训练脚本 (train.py)、测试脚本 (test.py) 和评估脚本 (evaluate.py)。
• README.md: 项目的说明文档。
• requirements.txt: 项目所需的依赖包列表。
• setup.py: 项目的安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

• scripts/train.py: 用于启动模型的训练过程。
• scripts/test.py: 用于启动模型的测试过程。
• scripts/evaluate.py: 用于启动模型的评估过程。

使用方法

python scripts/train.py --config configs/config.yaml
python scripts/test.py --config configs/config.yaml
python scripts/evaluate.py --config configs/config.yaml

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

• configs/config.yaml: 主要的配置文件，包含模型的超参数、数据路径、训练参数等。
• configs/default.yaml: 默认配置文件，包含一些默认的配置参数。

配置文件示例

# config.yaml
model:
  name: "PTTR"
  hidden_size: 256
  num_layers: 4

data:
  train_path: "data/processed/train.pkl"
  test_path: "data/processed/test.pkl"

training:
  batch_size: 32
  epochs: 100
  learning_rate: 0.001

配置文件的使用

在启动脚本时，可以通过 --config 参数指定配置文件的路径：

python scripts/train.py --config configs/config.yaml

这样，脚本会根据指定的配置文件加载相应的参数进行训练、测试或评估。

PTTRPytorch Implementation of PTTR: Relational 3D Point Cloud Object Tracking with Transformer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pt/PTTR