开源项目推荐：Tinymovr

开源项目推荐：Tinymovr

Tinymovr Compact brushless motor controller with FOC, integrated absolute encoder and CAN Bus. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/Tinymovr

Tinymovr 是一款功能强大的开源电机控制器项目，主要用于精确控制三相无刷电机（PMSMs）。该项目使用 C 语言进行编程，同时包含了部分 Python 代码，以确保固件、客户端库、硬件设计以及文档的稳定性和可用性。

项目基础介绍

Tinymovr 集成了 FOC 控制算法、绝对编码器以及 CAN 总线，使得电机控制更为精准和高效。该项目旨在提供一个经济实惠的解决方案，适用于各种需要电机控制的应用场景。项目遵循 GPLv3 许可，鼓励社区参与和贡献。

核心功能

• FOC 控制：采用矢量控制算法，实现电机的高效运行和精准控制。
• 集成编码器：内置绝对编码器，提供位置反馈，确保电机控制精度。
• CAN 总线通信：支持 CAN 总线通信，便于系统整合和网络化控制。
• 客户端库：提供客户端库，方便用户在多种编程环境中使用 Tinymovr。

最近更新的功能

• 固件更新：最新版本的固件优化了控制算法，提高了系统的稳定性和响应速度。
• 客户端库改进：对客户端库进行了功能扩展和错误修复，提升了易用性和可靠性。
• 文档完善：项目文档得到了更新和优化，使得用户更容易理解和使用项目。
• 硬件设计更新：硬件设计文件进行了更新，包括电路图和PCB布局，以满足更广泛的硬件需求。

Tinymovr 项目以其开源、高性能的特点，为电机控制领域提供了新的解决方案，值得广大开发者和工程师关注和尝试。

Tinymovr Compact brushless motor controller with FOC, integrated absolute encoder and CAN Bus. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/Tinymovr