探索视频识别的未来:I3D模型在Kinetics上的训练
项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/kinetics-i3d
概览
这款开源项目是Joao Carreira 和 Andrew Zisserman在2017年CVPR会议上发表的论文《Quo Vadis, Action Recognition? A New Model and the Kinetics Dataset》的实践应用。它包含了使用Inception-v1架构的I3D模型,这些模型经过Kinetics数据集的训练。
在论文中,作者展示了如何通过微调这些预训练模型在UCF101和HMDB51这两个标准视频分类数据集上达到最先进的性能。此外,基于I3D的预训练模型还在2017年的Charades挑战赛中拔得头筹。
现在,该项目还包括了一个从零开始训练的rgb输入模型,以及更大的Kinetics-600数据集。
最新更新:Google已开放了他们用于视频预处理的代码,详细信息可在Google的MediaPipe仓库找到相关设置指南。
请注意:这不是一个官方的Google产品。
开始使用
安装与配置
首先,按照Sonnet库的安装说明进行操作。
然后克隆这个项目仓库:
$ git clone https://github.com/deepmind/kinetics-i3d
示例代码运行
使用以下命令运行示例代码:
$ python evaluate_sample.py
默认情况下,该脚本会构建I3D双流模型,加载预训练的I3D检查点,并将一个样例视频通过模型进行处理。样例视频已经过预处理,提供了RGB和Flow的NumPy数组。
脚本将输出logits张量的范数,以及模型预测的前20个Kinetics类及其概率和logit值。如果使用默认参数,输出应该类似于以下内容(数字精度可能会有所不同):
Norm of logits: 138.468643
Top classes and probabilities
...
运行测试
你可以使用以下命令运行测试:
$ python i3d_test.py
这将检查模型是否能正确构建并产生正确的形状。
更多细节
提供的检查点
默认模型是在ImageNet和Kinetics上预训练的;其他标志允许加载仅在Kinetics上预训练的模型,以及选择RGB或Flow流。multi_evaluate.sh
脚本演示了如何运行所有这些组合,并将样本输出保存到out/
目录。
在data/checkpoints
目录中,包含了四个训练好的检查点。那些仅在Kinetics上训练的模型使用默认的Sonnet/TensorFlow初始化器,而那些在ImageNet上预训练的模型则是通过从2D Inception-v1模型中引导过滤器到3D来初始化的,如论文中所述。重要的是,RGB和Flow流分别进行训练,每个都有softmax分类损失。在测试时,我们通过添加等权重的logits来结合两个流,这在evaluate_sample.py
代码中所示。
训练过程
我们使用同步SGD和tf.train.SyncReplicasOptimizer
进行训练。对于RGB和Flow流,我们在64个副本上聚合,包括4个备份副本。训练期间,我们使用0.5的dropout并应用BatchNorm,批大小为6。使用的优化器是动量为0.9的SGD,使用1e-7的权重衰减。RGB和Flow模型分别训练115k和155k步,学习率调度如下:
RGB:
- 0 - 97k: 1e-1
- 97k - 108k: 1e-2
- 108k - 115k: 1e-3
Flow:
- 0 - 97k: 1e-1
- 97k - 104.5k: 1e-2
- 104.5k - 115k: 1e-3
- 115k - 140k: 1e-1
- 140k - 150k: 1e-2
- 150k - 155k: 1e-3
因为Flow模型被确定需要更多的训练,在115k步之后又进行了进一步的训练。
样本数据和预处理
在DeepMind Kinetics数据集的发布版中,只包括了YouTube ID和片段的起止时间。在这个样本数据中,我们使用来自UCF101数据集的一个视频,该数据集提供了所有完整的视频。使用的视频是v_CricketShot_g04_c01.mp4
,可以从UCF101网站下载。
我们的预处理使用内部库进行,现在已经开源在Google的MediaPipe仓库。具体来说,对于两个流,我们以25帧每秒的速度采样帧。对于Kinetics,我们还会在开始和结束时间剪辑视频。
对于RGB,我们按比例缩放视频,使最短边为256像素,使用双线性插值。像素值随后被重新缩放到-1和1之间。在训练过程中,我们随机选择一个224x224的图像裁剪,而在测试时,我们从视频中选择中心的224x224图像裁剪。因此,提供的.npy
文件对于RGB具有形状(1, num_frames, 224, 224, 3)
,对应于批次大小为1。
对于Flow流,我们在25帧每秒下采样视频后将其转换为灰度。我们应用类似OpenCV中的这种代码的TV-L1光流算法。像素值被截断在[-20, 20]范围内,然后重缩放到-1和1之间。我们只使用前两个输出维度,并应用与RGB相同的裁剪。因此,提供的.npy
文件对于Flow具有形状(1, num_frames, 224, 224, 2)
,也对应于批次大小为1。
致谢
感谢Brian Zhang, Joao Carreira, Viorica Patraucean, Diego de Las Casas, Chloe Hillier和Andrew Zisserman对初版发布的帮助。同样也要感谢Kinetics数据集的团队和原始Inception论文的作者,我们的架构和代码都是基于他们的工作。
问题和贡献
要向此存储库作出贡献,你需要首先签署Google的贡献者许可协议(CLA),在CONTRIBUTING.md文件中提供。然后我们将能够接受任何拉取请求,尽管目前并不打算扩展到其他训练模型。
如有任何问题,可以联系“Quo Vadis”论文的作者,他们的电子邮件在论文中列出。
让我们一起探索视频识别的新边界,这个强大的工具正等待你的发现!
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考