OpenHarmony驱动文档模板:标准化接口说明编写指南
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1. 引言
1.1 文档目的
本文档提供OpenHarmony驱动接口说明的标准化编写模板,旨在统一驱动文档风格、规范内容结构,帮助开发者快速理解和使用驱动接口,同时降低驱动开发和维护成本。
1.2 适用范围
本模板适用于OpenHarmony所有驱动接口文档的编写,包括平台驱动(如ADC、I2C、UART等)和外设驱动(如Camera、Sensor、USB等)。
1.3 读者对象
- 驱动开发者:基于OpenHarmony开发硬件驱动的工程师。
- 应用开发者:需要调用驱动接口的应用层开发人员。
- 文档维护者:负责驱动文档编写和更新的人员。
2. 文档结构模板
2.1 标题格式
驱动文档标题应遵循以下格式:
[驱动类型] [驱动名称]接口说明文档
例如:
- 平台驱动 UART接口说明文档
- 外设驱动 Camera接口说明文档
2.2 目录结构
每个驱动接口文档应包含以下章节:
- 引言
- 1.1 文档目的
- 1.2 适用范围
- 1.3 读者对象
- 1.4 术语和缩略语
- 驱动概述
- 2.1 功能描述
- 2.2 驱动架构
- 2.3 典型应用场景
- 接口说明
- 3.1 接口列表
- 3.2 接口详情
- 使用流程
- 4.1 初始化流程
- 4.2 数据传输流程
- 4.3 去初始化流程
- 配置说明
- 5.1 编译配置
- 5.2 设备树配置
- 示例代码
- 6.1 基础示例
- 6.2 高级示例
- 常见问题
- 7.1 错误码说明
- 7.2 故障排查
- 附录
- A. 参考资料
- B. 修订历史
3. 详细内容规范
3.1 引言
3.1.4 术语和缩略语
使用表格列出文档中涉及的术语和缩略语,格式如下:
| 术语/缩略语 | 全称 | 说明 |
|---|---|---|
| HDF | Hardware Driver Foundation | 硬件驱动框架 |
| UART | Universal Asynchronous Receiver/Transmitter | 通用异步收发传输器 |
| I2C | Inter-Integrated Circuit | 集成电路总线 |
3.2 驱动概述
3.2.1 功能描述
简要描述驱动的主要功能,例如:
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器)驱动提供异步串行通信功能,支持数据的发送和接收,可配置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
3.2.2 驱动架构
使用mermaid流程图描述驱动的架构,例如UART驱动架构:
3.2.3 典型应用场景
列出驱动的典型应用场景,例如:
- 调试信息输出
- 传感器数据采集
- 外设控制命令传输
3.3 接口说明
3.3.1 接口列表
使用表格列出驱动提供的所有接口,格式如下:
| 接口名称 | 功能描述 | 输入参数 | 输出参数 | 返回值 |
|---|---|---|---|---|
| UartInit | 初始化UART控制器 | struct UartConfig *config | 无 | 0:成功,非0:失败 |
| UartDeinit | 去初始化UART控制器 | int32_t uartId | 无 | 0:成功,非0:失败 |
| UartSend | 发送数据 | int32_t uartId, const uint8_t *data, uint32_t len | 无 | 发送成功的字节数 |
| UartReceive | 接收数据 | int32_t uartId, uint8_t *data, uint32_t len | 无 | 接收成功的字节数 |
3.3.2 接口详情
对每个接口进行详细说明,包括函数原型、参数说明、返回值说明和注意事项。
函数原型
int32_t UartInit(struct UartConfig *config);
参数说明
| 参数名 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| config | struct UartConfig * | UART配置结构体指针,包含波特率、数据位等信息 |
返回值说明
| 返回值 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 初始化成功 |
| -1 | 配置参数无效 |
| -2 | 硬件初始化失败 |
注意事项
- 调用UartInit前需确保UART控制器已上电。
- config参数不能为空,且需包含有效的波特率配置。
3.4 使用流程
使用mermaid时序图描述驱动的典型使用流程,例如UART数据传输流程:
3.5 配置说明
3.5.1 编译配置
说明驱动的编译配置选项,例如:
在产品配置文件(如product.json)中添加以下配置以启用UART驱动:
{
"subsystems": [
{
"subsystem": "device",
"components": [
{
"component": "uart",
"features": []
}
]
}
]
}
3.5.2 设备树配置
提供设备树(DTS)配置示例,例如:
uart0: uart@11002000 {
compatible = "openharmony,uart";
reg = <0x11002000 0x1000>;
interrupts = <0 28 0>;
clock = <&clk 0x10>;
baud-rate = <115200>;
data-bits = <8>;
stop-bits = <1>;
parity = <0>;
status = "okay";
};
3.6 示例代码
提供完整的驱动使用示例代码,包括头文件包含、初始化、数据传输和去初始化等步骤。
基础示例:UART数据收发
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "uart_if.h"
#define UART_ID 0
#define BUFFER_SIZE 128
int main(void) {
int32_t ret;
uint8_t sendBuffer[] = "Hello, OpenHarmony UART!";
uint8_t recvBuffer[BUFFER_SIZE] = {0};
struct UartConfig config = {
.baudRate = 115200,
.dataBits = 8,
.stopBits = 1,
.parity = 0,
.flowControl = 0
};
// 初始化UART
ret = UartInit(UART_ID, &config);
if (ret != 0) {
printf("UartInit failed, ret=%d\n", ret);
return -1;
}
// 发送数据
uint32_t sendLen = strlen((char *)sendBuffer);
ret = UartSend(UART_ID, sendBuffer, sendLen);
if (ret != sendLen) {
printf("UartSend failed, ret=%d\n", ret);
UartDeinit(UART_ID);
return -1;
}
printf("Send data: %s\n", sendBuffer);
// 接收数据
ret = UartReceive(UART_ID, recvBuffer, BUFFER_SIZE - 1);
if (ret <= 0) {
printf("UartReceive failed, ret=%d\n", ret);
UartDeinit(UART_ID);
return -1;
}
printf("Receive data: %s\n", recvBuffer);
// 去初始化UART
ret = UartDeinit(UART_ID);
if (ret != 0) {
printf("UartDeinit failed, ret=%d\n", ret);
return -1;
}
return 0;
}
3.7 常见问题
3.7.1 错误码说明
使用表格列出驱动可能返回的错误码及其含义,例如:
| 错误码 | 描述 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|---|
| -1 | 配置参数无效 | 波特率设置超出硬件支持范围 | 检查波特率配置,确保在硬件支持范围内 |
| -2 | 硬件初始化失败 | UART控制器未上电或硬件故障 | 检查硬件供电和连接,确保UART控制器正常工作 |
| -3 | 发送超时 | 接收方未及时接收数据 | 检查接收方是否正常工作,增加超时时间配置 |
3.7.2 故障排查
提供常见故障的排查步骤,例如UART通信失败的排查流程:
- 检查UART硬件连接是否正确,包括TX和RX引脚是否交叉连接。
- 使用示波器测量UART TX引脚,确认是否有数据发送。
- 检查设备树配置中的UART基地址和中断号是否正确。
- 验证UART驱动是否已编译并加载到系统中。
- 调用UartGetState接口获取UART控制器状态,确认是否初始化成功。
3.8 附录
A. 参考资料
列出相关的参考资料,例如:
- 《OpenHarmony驱动开发指南》
- 《OpenHarmony HDF驱动框架开发手册》
- 《ARM Cortex-M4 UART控制器参考手册》
B. 修订历史
记录文档的修订历史,格式如下:
| 版本 | 修订日期 | 修订人 | 修订内容 |
|---|---|---|---|
| V1.0 | 2025-09-01 | 张三 | 初始版本 |
| V1.1 | 2025-09-10 | 李四 | 增加UART接收超时处理说明 |
4. 文档编写最佳实践
4.1 使用统一的术语和命名规范
- 遵循OpenHarmony官方术语表,使用标准术语(如“HDF(硬件驱动框架)”、“设备树(Device Tree)”)。
- 接口命名使用动词+名词形式,例如UartSend、UartReceive。
4.2 代码示例规范
- 代码示例应完整可运行,包含必要的头文件和错误处理。
- 使用
//添加单行注释,/* ... */添加多行注释,解释关键步骤和复杂逻辑。 - 代码缩进使用4个空格,保持代码格式清晰易读。
4.3 图表使用规范
- 优先使用mermaid语法绘制流程图、时序图等,避免使用外部图片。
- 图表应配有简洁的标题,说明图表内容。
- 流程图中的箭头应清晰表示流程方向,使用简洁的文字描述每个步骤。
4.4 版本控制
- 文档应包含修订历史,记录每次更新的内容和修订人。
- 当驱动接口发生变更时,应及时更新文档,并同步更新版本号。
5. 总结
本文档提供了OpenHarmony驱动接口说明的标准化编写模板和内容规范,旨在帮助开发者编写高质量、易理解的驱动文档。遵循本模板可以提高文档的一致性和可读性,降低驱动的使用门槛,促进OpenHarmony生态的发展。
希望本文档能够为OpenHarmony驱动开发者提供有益的参考,如有任何建议或意见,欢迎反馈至OpenHarmony社区。
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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考



