MicroPython远程控制工具mpremote详解

MicroPython远程控制工具mpremote详解

【免费下载链接】micropython MicroPython - a lean and efficient Python implementation for microcontrollers and constrained systems 【免费下载链接】micropython 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/micropython

什么是mpremote

mpremote是MicroPython官方提供的一款命令行工具,它集成了多种实用功能,可以通过串口连接远程控制和管理MicroPython设备。这个工具极大地简化了MicroPython开发流程,让开发者能够更高效地进行设备交互、文件系统管理和自动化操作。

安装mpremote

安装mpremote非常简单,可以通过Python的包管理工具pip进行安装:

pip install --user mpremote

或者使用pipx(推荐用于隔离环境):

pipx install mpremote

安装完成后,直接运行mpremote命令即可开始使用。

基本使用方法

最简单的使用方式是直接运行mpremote而不带任何参数:

mpremote

这会自动检测并连接到第一个可用的USB串行设备,提供一个交互式终端,你可以通过它访问REPL和查看程序输出。

核心功能命令

mpremote的强大之处在于它提供了一系列功能丰富的命令,这些命令可以单独使用,也可以组合使用。

设备连接管理

  • connect:连接到指定设备

    • connect auto:自动连接第一个可用设备
    • connect list:列出所有可用设备
    • connect id:<serial>:通过USB序列号连接
    • connect port:<path>:通过设备路径连接
  • disconnect:断开当前连接

设备交互

  • repl:进入设备的REPL交互环境

    • 支持多种选项如捕获输出、注入代码等
    • 使用Ctrl-]或Ctrl-x退出
  • eval:执行并打印Python表达式结果

  • exec:执行Python代码

  • run:运行本地Python脚本文件

文件系统操作

mpremote提供了完整的文件系统管理功能:

mpremote fs <子命令>

支持的子命令包括:

  • ls:列出目录内容
  • cp:复制文件(支持本地与设备间互传)
  • rm:删除文件
  • mkdir:创建目录
  • cat:查看文件内容
  • touch:创建文件
  • df:查看存储空间使用情况

文件操作采用了类似scp的语法约定,使用:前缀表示设备上的路径。

高级功能

  • mount:将本地目录挂载到设备

    • 开发时极为有用,可以直接编辑本地文件而无需反复上传
    • 挂载后设备可以通过/remote访问本地文件
  • romfs:管理ROMFS分区

    • 可以创建和部署ROMFS镜像
    • 支持自动将.py文件编译为.mpy
  • rtc:设置/获取设备实时时钟

  • reset:硬重置设备

  • bootloader:进入设备引导程序

自动连接与软重置机制

mpremote设计了智能的自动管理机制:

  1. 自动连接:当需要访问设备但未显式连接时,会自动连接第一个可用设备
  2. 自动软重置:在执行某些命令前会自动软重置设备,确保干净的Python环境
    • 可通过resume命令禁用此行为
    • 通过soft-reset命令手动触发

实用技巧与注意事项

  1. 组合命令:可以在一行中组合多个命令顺序执行

    mpremote cp main.py :main.py + repl
    
  2. 开发流程优化

    • 使用mount功能实现实时开发
    • 利用run命令快速测试脚本而无需部署
    • 通过edit命令直接编辑设备上的文件
  3. 安全提示

    • rm -r :/会删除设备上所有文件,操作需谨慎
    • 默认情况下会阻止访问挂载目录外的文件,可通过--unsafe-links覆盖
  4. 性能优化

    • 文件复制时会自动跳过哈希相同的文件
    • 使用-f强制覆盖已存在文件

自定义快捷方式

mpremote内置了一些常用快捷方式,如:

  • a0 = connect /dev/ttyACM0 (Linux)
  • c0 = connect COM0 (Windows)
  • ls = fs ls

用户还可以通过配置文件~/.config/mpremote/config.py定义自己的快捷方式。

总结

mpremote是MicroPython开发者的强大助手,它通过简洁的命令行界面提供了完整的设备管理功能。无论是日常的REPL交互、文件管理,还是复杂的开发工作流自动化,mpremote都能显著提升开发效率。掌握这个工具的使用,将使你的MicroPython开发体验更加流畅高效。

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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