D-POINT开源数字触控笔使用手册

D-POINT开源数字触控笔使用手册

dpoint Open-source digital stylus using camera tracking and inertial measurements 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dp/dpoint

欢迎来到D-POINT开源数字触控笔的搭建与使用教程。本指南旨在帮助您了解和操作这个基于相机追踪与惯性测量的六自由度（6DoF）输入设备的开源项目。项目地址：https://github.com/Jcparkyn/dpoint.git

1. 项目目录结构及介绍

D-POINT项目的目录结构设计直观且有序，便于开发者快速定位所需文件：

• main: 主要逻辑代码可能存放于此。
• assets: 可能包含项目相关的静态资源，如图像或示例数据。
• electronics: 电子部分相关文件，可能包括电路图或元器件清单。
• markers: 存放用于视觉定位的ArUco标记图案或说明。
• microcontroller/dpoint-arduino: Arduino控制器的代码库，用于处理传感器数据并发送到主机。
• python: 包含主要的计算机视觉处理脚本和数据分析代码。
• gitattributes 和 gitignore: 版本控制相关设置，排除特定类型文件的版本化。
• LICENSE: 开源许可文件，此项目采用MIT许可证。
• README.md: 项目简介与快速入门指南。
• setup-guide.md: 设置指南，提供详细步骤以构建设备。

2. 项目的启动文件介绍

在 python 目录下，通常会有一个或多个主入口脚本，如 main.py 或 tracker.py，负责初始化系统，处理视频流，进行ArUco标记检测，并结合惯性测量单元的数据进行实时笔尖位置计算。具体启动文件需参照当前仓库最新版的README.md中的指示进行确认。

3. 项目的配置文件介绍

虽然该存储库信息中未明确提及一个特定的配置文件路径，但根据开源项目的常规，配置信息可能存于以下几个地方:

• config.py: 假设存在这样一个文件，它可能包含摄像头参数、Kalman滤波器设置、蓝牙通信配置等。
• settings.ini: 另一种常见格式，用于非代码形式保存可调整的参数，如阈值、接口地址等。
• 在 setup-guide.md 文件中，可能会有指导如何自定义这些配置参数的步骤。

为了正确配置项目，务必参考setup-guide.md中的指示来调整任何必要的环境变量或特定于硬件的设置。确保安装所有必要的依赖项，并遵循项目作者提供的指导逐步设置项目。

请注意，实际操作前，务必查看GitHub页面上的最新文档，因为具体文件名和路径可能会随项目更新而变化。

dpoint Open-source digital stylus using camera tracking and inertial measurements 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dp/dpoint