Jetson Orin Nano 平台适配 IMX camera 驱动调试记录

Jetson Orin Nano 平台适配 IMX camera 驱动调试记录

在本文中，我将分享有关在 Jetson Orin Nano 平台上适配 IMX 相机驱动并进行调试的经验。我们将探讨如何进行编程和源代码实现。

首先，让我们了解一下 Jetson Orin Nano 平台和 IMX 相机。Jetson Orin Nano 是 NVIDIA 推出的一款高性能嵌入式计算平台，适用于人工智能和机器学习应用。IMX 相机是索尼推出的图像传感器系列之一，具有出色的图像质量和性能。

以下是适配 IMX 相机驱动的步骤：

1. 确保 Jetson Orin Nano 正常运行并连接到开发环境。确保相机模块正确连接到 Jetson Orin Nano 的 CSI 接口。

2. 安装适用于 Jetson Orin Nano 的操作系统，例如 NVIDIA JetPack。确保操作系统已进行适当的配置和更新。

3. 打开终端并登录到 Jetson Orin Nano。在终端中，使用以下命令安装相机驱动的依赖项：

sudo apt-get install libv4l-dev v4l-utils

4. 下载并安装适用于 IMX 相机的驱动程序