21、大数据研究中的伦理推理与管理策略

大数据研究中的伦理推理与管理策略

在大数据研究领域,尤其是涉及人类受试者的研究中,伦理和隐私问题至关重要。以下将详细探讨相关的策略和方法。

数据管理与伦理考量的关键措施

在数据管理方面,有一系列重要的措施需要实施:
1. 诚实经纪人方法与审查流程 :为数据使用者实施诚实经纪人方法和审查流程,并要求签订数据使用协议。这有助于确保数据使用者遵守规定,保障数据的合法使用。
2. 分阶段获取同意 :仅在样本收集和数据访问时征求初始同意,对于具体的研究项目则需进一步征得同意。这样可以更好地保护受试者的知情权和选择权。
3. 严格的信息保护 :制定并执行严格的信息保护政策、程序和实践,以防止数据泄露和滥用。

VA方法的实践与启示

VA方法在NPRM之前就已实施,它有效地践行了NPRM的观点,即美国公众期望为生物样本的二次使用给予同意,以增强对科学机构的信任。这一方法与后续同意研究的情况有所不同,它让我们重新审视了Havasupai案例所引发的问题。

从Havasupai和退伍军人这两个案例来看,他们作为可识别的群体,在隐私或自主权受到侵犯时面临特殊风险。这就引出了两种不同的处理方式:
- 例外主义方法 :认为对于生物样本的二次再利用,广义同意对普通人群可能足够,但对于弱势群体或有特殊风险的人群,需要根据具体情况进行调整。例如,退伍军人生物样本的未来使用与初始同意研究的情况不同。
- 包容主义方法 :主张Havas

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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