spring-boot跨域问题

本文介绍了如何在SpringMVC中自定义CORSConfig类以处理跨域请求,并指出SpringSecurity中formLogin模式下,使用axios进行非表单提交时可能出现的问题及其解决方案。

1. 自定义CORSConfig类

该类实现WebMvcConfigurer接口,重写addCorsMappings方法	
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.CorsRegistry;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.WebMvcConfigurer;

@Configuration
public class CORSConfig implements WebMvcConfigurer {
    @Override
    public void addCorsMappings(CorsRegistry registry) {
        registry.addMapping("/**")
                .allowCredentials(true)
                .allowedOriginPatterns("*")
                .allowedMethods("GET", "POST", "PUT", "DELETE")
                .allowedHeaders("*")
                .exposedHeaders("*");
    }
}

2. 需要注意,SpringSecurityConfig类中处理登录过程中,要启用cors

@Bean
    public SecurityFilterChain filterChain(HttpSecurity http) throws Exception {
        // 登录过程的处理
        http.csrf(csrf -> csrf.disable())
                .addFilterBefore(checkTokenFilter, UsernamePasswordAuthenticationFilter.class)
                .formLogin(loginForm -> loginForm
                        .loginProcessingUrl("/user/login")
                        .successHandler(loginSuccessHandler)
                        .failureHandler(loginFailureHandler)
                        .usernameParameter("username")
                        .passwordParameter("password"))
                .sessionManagement(sessMgr -> sessMgr.sessionCreationPolicy((SessionCreationPolicy.STATELESS))) // 不创建session
                .authenticationProvider(authenticationProvider())
                .authorizeHttpRequests(authorizeHttpRequests -> authorizeHttpRequests
                        .requestMatchers(HttpMethod.OPTIONS).permitAll() // 设置需要拦截的请求
                        .requestMatchers("/user/login").permitAll() // 登录请求放行(不拦截)
                        .anyRequest().authenticated())// 其它一律请求都需要进行身份认证
                .exceptionHandling(exceptionHandling -> exceptionHandling
                        .authenticationEntryPoint(anonymousAuthentticationHandler) // 匿名无权限访问
                        .accessDeniedHandler(customerAccessDeniedHandler)) // 认证用户无权限访问
                .cors(); // 支持跨域请求

        return http.build();
    }

特别重要的一点

如果你的security的config里面设置了.formLogin(),那么前台提交就必须要用form表单提交,若使用的axios,需要模拟form提交。原本是表单提交的,后来因为测试改成用Axios提交,结果搞了好久没搞定,找了一下资料才发现是这个问题。

axios.post(url, params, {
      headers: {
        "Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded",
      },
    })
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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