本文详细解释了SPI通信中的四种模式：Mode0、Mode1、Mode2 和 Mode3，并介绍了每种模式下时钟极性(CPOL)与时钟相位(CPHA)的配置方式。通常人们倾向于使用上升沿采样数据的习惯，因此Mode0被广泛采用。
这4种模式总是搞忘，每次用到都要去查，在这里记录一下：
时钟极性CPOL: 即SPI空闲时，时钟信号SCLK的电平（0:空闲时低电平; 1:空闲时高电平）
时钟相位CPHA: 即SPI在SCLK第几个边沿采样数据（0:第一个边沿; 1:第二个边沿）
Mode 0: CPOL=0, CPHA=0
Mode 1: CPOL=0, CPHA=1
Mode 2: CPOL=1, CPHA=0
Mode 3: CPOL=1, CPHA=1
我想，由于人们的习惯都是上升沿采样数据，由这个习惯决定了模式0最常用。
时钟极性CPOL: 即SPI空闲时，时钟信号SCLK的电平（0:空闲时低电平; 1:空闲时高电平）
时钟相位CPHA: 即SPI在SCLK第几个边沿采样数据（0:第一个边沿; 1:第二个边沿）
Mode 0: CPOL=0, CPHA=0
Mode 1: CPOL=0, CPHA=1
Mode 2: CPOL=1, CPHA=0
Mode 3: CPOL=1, CPHA=1
我想，由于人们的习惯都是上升沿采样数据，由这个习惯决定了模式0最常用。
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