61、数控系统中的指令变量生成与插补技术解析

数控系统中的指令变量生成与插补技术解析

1. 数控系统几何数据处理概述

在数控（NC）控制器中，几何数据处理起着关键作用，它能将以 NC 程序形式指定的移动信息转化为加工运动。如今，现代高性能 NC 控制器借助浮点格式，能够快速处理几何数据。

几何数据处理功能块在整个控制系统中的位置如下所示：

graph LR
    A[NC 程序数据] --> B[Interpreter]
    C[Tool data] --> B
    D[Correction tables] --> B
    E[Sensor information] --> B
    B --> F[Geometrical data processing]
    F --> G[Position control]
    F --> H[Velocity control]
    F --> I[Torque control]
    J[Compensation] --> F
    K[Override] --> F
    F --> |Tool correction| L( )
    F --> |Interpolation| M( )
    F --> |Transformations| N( )
    F --> |Position influencing| O( )
    F --> |Velocity influencing| P( )

输入数据包括刀具数据、校正值和 NC 程序数据（通常符合