本文详细解析了Sentinel系统中故障迁移的流程，包括主服务器下线判断(sdown与odown)、gossip协议的应用，以及如何通过agreement protocols选择新的主服务器。同时介绍了Sentinel间如何通信，通过ping命令监测服务器状态。
gossip，接收关于主服务器是否下线的信息
agreement protocols，决定是否执行自动故障迁移， 以及选择哪个从服务器作为新的主服务器
sdown,主观下线,单个 Sentinel 实例对服务器做出的下线判断
odown,客观下线,多个sentinel通过is-master-down-by-addr命令交流后都认为监控主服已下线
有效回复，规定时间返回
ping----pong
----loading
----masterdown
无效回复，没有在规定时间返回，视为sdown主观下线
sdown-->odown,流言协议，sentinel
sentinel通信
每秒一次频率，向主服务器，从服务器，其他sentinel发送ping命令
ping---->pong,回复超过dow-maste-rmillionseconds指定值，视为sdown
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