笔记：北航 余贵珍 深度学习在自动驾驶环境感知中的应用

笔记：北航 余贵珍 深度学习在自动驾驶环境感知中的应用

提纲

• 深度学习概述与现状；
• 深度学习在自动驾驶环境感知应用设想；
• 深度学习在视频感知应用的算法与硬件选择；
• 深度学习算法在ADAS前向视觉环境感知应用分享

深度学习概述与现状

• 机会巨大 DL 99.9% > Human 95%

深度学习在自动驾驶环境感知应用设想

• R-CNN -> Fast R-CNN -> Faster R-CNN -> SSD 300 -> YOLO

深度学习在视频感知应用的算法与硬件选择

• TITAN X -> TX1

深度学习算法在ADAS前向视觉环境感知应用分享

• 目标物扩展
• 部分遮挡
• 部分出现（侧面）
• 光线变化

参考资料

北航：深度学习在自动驾驶环境感知中的应用(余贵珍)
汽车•创新港•智汇微沙龙
https://mp.weixin.qq.com/s?src=3&timestamp=1514026808&ver=1&signature=m44QQsPM6iB8CNfpWMuYUtQyZGBtIYkluMFmP5zH4xFOJj8xb3dDPKOA7GR45Q*GvAPJ9AI88qfZVtNgUIpt*DqC-4dnKZi0m6519c71CnHWmC5X4sjeA1C9IUrsaGnfElwbhdqVh5ts-B2i60BGurb*fuiT56Hr2FGKhXrFqgk=