【智路】智路OS Airos Edge 2.0 Quick Start

Airos Edge 2.0 Quick Start

1 智路OS2.0

1.1 简介

智路OS路侧操作系统airos-edge自下而上分别由内核层，硬件抽象层、框架层、服务层和应用层构成；提供了一系列抽象和框架，支持设备接入、服务、应用等组件开发，兼容X86和ARM操作系统，技术架构如下所示：

内核层

智路OS内核层融合了进程和线程管理、内存管理、文件系统、网络栈、设备驱动、实时补丁、高可用支持以及POSIX（Portable Operating System Interface for UNIX）兼容性等关键要素，以满足面向车路协同场景的高实时性、发并性、可靠性的需求。

抽象层

为实现硬件与操作系统之间的交互，智路OS制定了硬件接入和输出的标准，硬件设备接入应符合以下要求：

• 设备接入：智路OS明确了硬件设备的接入方法，涵盖了设备接口定义
• 设备输出：智路OS规定了设备输出的数据结构和内容标准，包括设备状态、处理结果等
  框架层
• 通信和调度中间件：规定了通信中间件的标准接口。通信和调度中间件默认实现包含通信、服务发现、计算调度等核心模块，其中通信使用pub/sub的匿名通信模式，基于动态的服务发现去除了中心化的节点，支持进程