
RaspberryPi
Hank_Gao
失意坦然,得意淡然
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ROS小车踩坑记录
ROS小车踩坑记录2021/7/4最近喜欢上ROS小车了,终于有机会研究新技术了,有了前面树莓派,Ubuntu,STM32的折腾经历,这次上手很快,且整合了去年学到的很多知识点,实现了自己想了很久没有能实现的功能,虽然熬了一周的夜,但是内心很开心~~ROS小车踩坑记录:SLAM激光雷达,手动建图和多点导航,精度没有保证,且路线规划不可预知,不适合做10米内的定位,尝试了1天,最终放弃巡线导航,使用OpenCV和pid控制,OpenCV图像处理能力非常强,巡线只是简单的应用,还可以做车牌识别原创 2021-07-04 00:29:08 · 1684 阅读 · 0 评论 -
Beaglebone如何连接wifi
debian@beaglebone:~$ sudo connmanctlError getting VPN connections: The name net.connman.vpn was not provided by any connmanctl> tether wifi disableError disabling wifi tethering: Already disabledconnmanctl> enable wifiError wifi: Already enabled原创 2020-11-14 23:38:26 · 975 阅读 · 0 评论