stm32f的一些问题

1、stm32cubemx如何修改芯片型号

cd  /cygdrive/d

vim stm32f103_xx.ioc

% s/STM32F103VETx/STM32F103ZET6/gc

然后重新双击：stm32f103_xx.ioc

这样改完后，会提示说，生成了工程了，但是有点问题。所以还是重新来吧，不要用这个方法了。

2、stm32CubeMX-->点击：GENERATE CODE-->出现错误：but mdk-arm V5project generation have a problem

解决：(1)卸载原来的stm32CubeMX

(2)卸载jdk

(3)打开：STM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator - STMicroelectronics

选择5.6.0版本，就是：en.stm32cubemx_v5-6-0.zip

(4)解压en.stm32cubemx_v5-6-0.zip，然后安装

(5)双击STM32CubeMX，提示安装jre1.8.0_341，并打开网页。

    新的STM32CubeMX版本会自动安装jdk。

(6)下载jre-8u341-windows-x64.exe，安装，然后设置环境变量(网上搜环境变量方法)

(7)关掉STM32CubeMX，然后重新打开。

3、出现这样的错误：../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/stm32f1xx_hal_def.h(30): error:  #5: cannot open source input file "stm32f1xx.h": No such file or directory
  #include "stm32f1xx.h"

解决：方法一：设置按钮-->C/C++-->点击添加图标-->点击...-->选择Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include-->点击“选择文件夹”-->点击“OK”

方法二：打开stm32f103_xx.ioc，重新生成代码。

4、.\AppStm32f103.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SNetInterface_InitPara (referred from netinterface.o).最怕就是遇到这种错误。如果是其他错误，那么双击错误，就能打开错误的地方。双击这种错误，什么都没有，而且在keil里面搜不到。

解决：(1)如果是函数，那么删除掉出除startup_stm32f103xe.s，xx.uvoptx，xx.uvprojx外的所有文件，然后重新打开xx.uvprojx，重新编译，那么就会出现不见的函数在哪里。

(2)如果是extern修饰的全部变量，那么只能打开文件一个一个找了，或者使用其他工具帮忙找了，例如：source insight，可以用在vim的软件ctags,cscope等。没有其他办法。

5、想把几个函数变成bin文件，而不是库文件，怎么办呢？

解决：研究了很久，没有找到办法，但是想到类似的办法。不知道有没有更好的办法。

方法一：

[1]打开MDK-ARM\AppStm32f103\AppStm32f103.map文件，找到这几行：

Memory Map of the image

  Image Entry point : 0x08000131

  Load Region LR_IROM1 (Base: 0x08000000, Size: 0x0000cf5c, Max: 0x0001a800, ABSOLUTE, COMPRESSED[0x0000cc88])

    Execution Region ER_IROM1 (Base: 0x08000000, Size: 0x0000cbf8, Max: 0x0001a800, ABSOLUTE)

    Base Addr    Size         Type   Attr      Idx    E Section Name        Object

    0x08000000   0x00000130   Data   RO         3190    RESET               startup_stm32f103xe.o
在这里找到你要的那几个函数占用的空间；

这里可以回答这个问题：如何知道某个函数的地址和占用空间。上面就是解决办法。

[2]先看下面方法

********************************************************

attribute 属性
1，将函数加载到指定位置
示例将 main.c 中的 delay 函数指定到 0x08020000 地址，可以在 c 文件中函数的定义处指定 delay 函数。
void delay(void) __attribute__ ((section(".ARM.__at_0x08020000")));

2，将数组加载到指定位置
int Temp[] __attribute__ ((section(".ARM.__at_0x08020000"))) = {0x1, 0x2};

3，将变量加载到指定位置
示例可以直接将 c 代码修改如下：
const int Temp __attribute__ ((section(".ARM.__at_0x08020000"))) = 10; // RO
int Temp __attribute__ ((section(".ARM.__at_0x20000000"))) = 10; // RW

********************************************************

设置这几个函数的地址，函数地址的差刚好等于函数的大小；

[3]编译工程，然后使用j-link或st-link读取这个范围的代码，生成一个文件，这个文件就相当于库了。(网上搜用j-link或st-link读写代码的方法，下同)

方法二：

[1]把几个函数都放在一个文件里面；

[2]先看下面方法

*******************************************************************

修改.sct 文件，将目标文件加载到指定位置，在 Keil 中使用修改.sct 文件进行分散加载需要对工程配置进行如下修改，修改.sct 方法的详细使用请参考.sct 的语法规则。

(1)-->打开keil-->点击第3行第7个按钮-->打开Options for Target 'AppStm32f103'对话框-->点击Linker-->(取消)Use Memory Layout from Target Dialog-->马上在Scatter File里面出现：.\AppStm32f103\AppStm32f103.sct

(2)点击 Scatter File 栏后的 Edit对.sct 文件进行编辑。点不动的话，直接用记事本打开AppStm32f103.sct，然后编辑。
示例将 core_main.c 的目标文件进行分散加载。

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00020000 { ; load region size_region
 ER_IROM1 0x08000000 0x00020000 { ; load address = execution address
 *.o (RESET, +First)
 *(InRoot$$Sections)
 .ANY (+RO)
 }
 RW_IRAM1 0x20000000 0x00038000 { ; RW data
 .ANY (+RW +ZI)
 }
}

LR_IROM2 0x08020000 0x00020000 { ; load region size_region
 ER_IROM2 0x08020000 0x00020000 { ; load address = execution address
 core_main.o (+RO)
 }
}
红色区域表示将以上.c 文件加载到 0x08020000 地址，大小为 0x00020000。在这里，其目的通俗来说就是将以上.c 文件编译生成的目标文件链接到 MCU 芯片内部 flash 的 128KB 区域之后，区域大小为 128KB。

*******************************************************************

[3]编译工程，然后使用j-link或st-link读取这个范围的代码，生成一个文件，这个文件就相当于库了。

6、一个工程里面有几个文件夹，如果想把其中几个文件夹编译成库，然后把这个库放在其他工程里面，编译成可执行文件，怎么办？

STM32/keil把多个c文件编译为静态库lib_暴躁的野生猿的博客-优快云博客_c文件怎么编译成lib文件

这篇文字已经很详细了，我就不说了。

7、单片机远程升级是怎么回事？怎么测试？

[1]单片机里面分成两部分独立编译的可以运行的，起始地址不一样的程序。

   起始地址在最开头部分称为boot，其他地址的称为app。

   一开机执行boot，

       从flash读出标识，如果需要拷贝程序，那么从设置好的位置，拷贝到app的位置，然后执行下一步，否则直接执行下一步。

       boot把app的起始地址转换成函数指针，然后跳转到这个函数。

[2]怎样把程序放到单片机的flash里面呢？

    (1)通过网络等方法。

         方法有两种：1、在单片机里面执行ftp等协议，前提是单片机能正常连网。如果单片机使用AT执行，通过其他模块联网，那么这个方法不好用了；2、把bin文件看成一个一维数组，然后通过自定义协议，把这个一维数组的数据发送给单片机，单片机调用写flash函数，把数据保存到单片机某个区域。

    (2)通过jlink方法，把Hex文件烧写到单片机的某一个区域。

8、怎样把Hex文件烧写到指定位置？

[1]下载：SEGGER - The Embedded Experts - Downloads

[2]安装：上面下载的JLink_Windows_V782d_x86_64.exe

[3]windows10-->点击左下角的“开始”-->J-Flash V8.2d-->打开Welcome to J-Flash对话框

    -->点击Start J-Flash

不能使用Hex文件，否则没法指定位置。

9、打印串口打印几下就停住了，没反应，是怎么回事啊？

我打开Cube，加大线程的栈空间，把线程的优先级设为最高级，确认没有打开串口中断，还是没有用，怎么板呢？

我打开其他的Cube比较，发现我打开的看门口，但是没有喂狗，我把看门口关掉，终于可以一直打印了。

10、20221130，今天我弄单片机调试串口的重定向。输入函数总是不行，卡住动不了。我弄来弄去，都不行。我修改Cube的配置，改了很多种方法都不行。我后面不用fputc和fgetc，直接在线程里面调用HAL_UART_Receive和HAL_UART_Transmit，发现串口确实没有问题。这个时候我又反过来使用fputc和fgetc，结果好了。我检查一下Cube的配置，没有变，我把应用层的逻辑改到不行的样子，结果还是可以了。真实不解之谜，有一个。不过我注意到的是：我改了CubeMx，然后有改为回去，跟原来完全一样，发现文件还是跟原来不一样。是不是这个原因啊？

我把关键配置贴出来吧：

Keil配置

[1]Options for Target 'xx'-->Target-->打勾Use MicroLIB

CubeMx设置

[1] Categories-->GPIO-->USART

PA9:USART1_TX   GPIO mode:Alternate Function Push Pull    Maximum ouput speed:High

PA9:USART1_RX   GPIO mode:Input mode    GPIO Pull-up/Pull-down:No pull-up and no pull-down

[2]Categories-->Connectivity-->USART1

NVIC Settings:USART1 global interrupt 不要打勾

Parameter Settings:

Basic Parameters

    Baud Rate:115200 Bit/s

    Word Length: 8 Bits(including Parity)

    Parity: None

    Stop Bits:1

Advanced Parameters

    Data Direction :Receive and Transmit

    Over Sampling:16 Samples

Categories-->Middleware-->Tasks and Queues

点击执行输入函数的任务，配置如下：

Priority: osPriorityNormal

Stack Size (Words):200

代码：

[1]重定向

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
    return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
    uint8_t ch;
    while(HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff) != HAL_OK){}
    return (int)ch;
}
[2]输入输出

while(1){

    printf("input please...\n");
    scanf("%d", &wV);
    printf("%d-->come on!\n", wV);

}
调式助手

[1]“不选择”按十六进制发送

[2]输入12，然后输入回车。回车是看不到的，如果这时选择按十六进制发送，会看到后面有0D  0A。注意要输入回车。

[3]点击一次发送，上面就会打印一行。

11、设置了断点，然后点击全速运行后，没法再断点上停住，为什么？

原因一：可能是我用单数读取flash造成的问题。

解决办法：

在MDK-ARM文件夹里面，删除除*.uvoptx、*.uvprojx、*.s外的其他文件，然后打开*.uvprojx，重新编译。

这里重点说明一下：出问题的话，可以考虑删除，重新来；尝试感觉不可能的方法。

原因二：任务的优先级有问题

解决：

如果是使用CubeMx的话，可能是设置成Categories-->Middleware-->FREERTOS-->Tasks and Queues，双击其中一个Tasks，Priority:osPriorityldle改成osPriorityNormal

原因三：打开了调试助手

解决：

[1]在调试助手界面，点击按钮，关闭调试助手的串口

[2]在Keil界面，点击按钮，进入调试界面，

[3]在调试助手界面，点击按钮，打开调试助手的串口

[4]在Keil界面，点击按钮，进入全速运行。这个时候就可以在断点停住了。

看第16个问题，一般情况下不会出现这个问题，是因为开发板的问题。

12、单步调试的时候，光标不按照代码一行一行执行，总是乱跳。

解决：Options for Target ‘xxxx’-->Optimization:Level 0(-O0)

重新编译，然后重新单步调试，这样就不会乱跳了。

13、我想一份代码根据宏定义编译出多个程序，怎么办？

改一下*.c或*.h里面的宏定义，然后重新编译，这样吗？这样不好啊，动力里面的代码。

解决：假设原来有a.uvprojx，拷贝a.uvprojx，变成b.uvprojx。分别打开a.uvprojx和b.uvprojx。打开输入框：Options for Target ‘xxxx’，然后在Preprocessor Symbols-->Define:输入不同的宏定义。然后分别在a.uvprojx和b.uvprojx编译。这样就可以编译出不同的程序了。

宏定义例子：即 MDK 中的 VERSION_INFO_hw="'a'"  和 #define VERSION_INFO_hw 'a' 等效

要注意的是：换宏定义不同的*.uvprojx时，一定要点重新编译，否则还是原来的*.bin文件

14、前面讲了怎么把程序烧写到某个位置，现在问题来了，如果我不想用keil下载新的程序后，擦掉原来用J-FLASH直接下载的程序，怎么办呢？

解决：打开Keil-->点击第三排，第7个按钮-->Options for Target 'xxxx'-->Debug-->use:J-LINK/J-TRACE Cortex Settings-->Flash Download-->(*)Erase Sectors-->Programming Algorithm-->点击，然后修改Start和Size。

15、Keil生成Bin文件的时候，出现Bin文件夹，而不是Bin文件。
解决：
最后也不知道怎么回事，反正我这样操作一下就可以了。
[1]Options for Target 'xxxx' -->User-->After Build/Rebuild -->(*)Run #1 fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L"  改一下其他的，然后还原。
[2]点击Options for Target 'xxxx' -->Target-->(*)IROM1:  Start  Size
   点击Options for Target 'xxxx' -->Debug -->(*)Use: Settings-->Cortex JLink/JTrace Target Driver Setup -->Download-->Programming Algorithm -->点击其中一项，下面的Start: Size:就有值了。
   核对一下上面两项。

[3]注释掉：const uint16_t testData0B[3000] __attribute__((at( 0x08070000 )));

     有时候不注释也可以，无解。

[4]上面注释掉后，后面出现这个错误

After Build - User command #1: fromelf.exe --bin -o 

... ...
Error: Q0108E: Could not create output file ... ...Permission denied

原因是上面出问题了，多出一个文件夹：*.bin。删除这个文件夹就可以了。

16、看代码：

void rebootDevice(void){
    __set_FAULTMASK(1); //关闭所有中断
    HAL_NVIC_SystemReset();      /* 重启 */
}
void runTask(void){
    scanf("%d", &wV);
    switch(wV){
        case 3:
            printf("%d  >>>>>>>>-->reboot...\n", wV);
            rebootDevice();
            break;
    }
}

意思就是说，打开调试串口，输入3后，单片机重启。如果没有意外的话，一定会有意外。输入3后，Keil就卡住了，单片机也没重启。怎么回事呢？

想啊想，我突然灵光一现。前面第11个问题的原因三提到了，如果单片机在Keil仿真状态启动，同时调试助手也打开串口的情况下，会出现卡住不动的现象。

我想到办法了。就是执行重启函数前，延时几秒，在这个时间段关闭调试串口，等重启完成后，再打开调试助手。

void rebootDevice(void){
    osDelay(1000);  //如果打开了调试串口，现在马上关闭，否则没法启动。
    osDelay(1000);
    osDelay(1000);
    osDelay(1000);
    osDelay(1000);

    __set_FAULTMASK(1); //关闭所有中断
    HAL_NVIC_SystemReset();      /* 重启 */
}
输入执行rebootDevice的前面延时的时候关闭调试助手的串口。几秒后在打开调试助手的串口。

后来发现原来是这个原因：开发板上面有USB转串口。这个口既是供电，又是把板上的调试串口，转成USB，然后电脑又把USB转成串口。这样虽然能打印，但是出现上面一对的奇怪问题。改成这样就可以了：插另外一个USB口，仅仅是给板供电；调试串口直接接到板上的专用的调试串口插针。

17、明明串口没问题，为什么printf没法打印呢？

解决：两个线程都调用了printf函数，导致不行了。不要执行另外一个线程的printf就可以了。

18、把串口设置成中断接收，串口中断输出函数，没有中断？

解决：

[1]注意执行：初始化的时候，执行HAL_UART_Receive_IT函数

[2]有些调试串口线有问题。开发板独立供电。调试串口先连接开发板只有三个脚：RX,TX,GND。在开发板不断电的情况下，拔掉USB转串口线后，这三个脚能反向影响到USB转串口线。这个时候插回去，USB转串口线没法用。必须断了开发板的电，然后再给USB转串口线通电。这样才行。有些USB转串口线没有这个问题。

简单地说：要初始化串口；先给USB转串口线供电，然后再打开开发板的电。

19、点击调试按钮后，没法进入调试状态？

原因：

我调试的程序是APP。我使用BOOT。APP的执行位置是0x0800B000，BOOT跳转到这个位置执行。

我不小心把APP的执行位置设成0x08000000，其他没有变。就是main函数的最前面那一句还在：SCB->VTOR = ((uint32_t)0x08000000) | ((0xB000) & (uint32_t)0x1FFFFF80);。

解决方法就是:(1)重烧boot；(2)起始地址改为0x0800B000。其他不变。

20、怎么不需要硬件，软件仿真？
(1).\GatewayRelayAppStm32f103\GatewayRelayAppStm32f103.sct(7): error: L6235E: More than one section mat
下面是不需要要的步骤。按照网上说的，选择了System Startup，去掉就好了，不需要这个，方法如下：
解决方法：
点击第三行，倒数第3个按钮-->Manage Run-Time Environment-->Software Component-->Device-->Startup-->[取消打勾]System Startup for STMicroelectronics STM32F1xx device series

(2)*** error 65: access violation at 0x40021000 : no 'write' permission
下面是软件需要的步骤。如果没有填对，就会出现这个错误。
解决方法：

1、第三排第七个按钮-->Options for Target 'xx'-->Device-->选择STM32F103ZE

2、第三排第七个按钮-->Options for Target 'xx'-->Target-->

        1、[打勾]Use MicroLIB

         2、Read/Only Memory Arease-->IROM1: Start:0x8000000,Size:0x1A000
3、第三排第七个按钮-->Options for Target 'xx'-->Debug-->
        1、(选中)Use Simulator
        2、[打勾]Load Application at Startup  [打勾]Run to main()

        1、左边的Dialog DLL:DARMSTM.DLL，Parameter:-pSTM32F103ZE。不能填错

(2)*** error 65: access violation at 0xFFFFFFF4 : no 'write' permission
   *** error 65: access violation at 0xFFFFFFD4 : no 'write' permission
下面是不需要要的步骤。我的软件原来是使用boot的，app的位置是0x0800B000，main函数里面有下面这两句。
解决方法：
1、注释掉下面两行：

     __disable_irq();
      SCB->VTOR = ((uint32_t)0x08000000) | ((0xB000) & (uint32_t)0x1FFFFF80);
2、修改flash地址：

第三排第七个按钮-->Options for Target 'xx'-->Target-->Read/Only Memory Areas-->[打勾]IROM1:Start:0x08000000, Size:0x1A000(前面已经讲了，这里再说一遍。)

21、前面弄好了在没有硬件的情况下进行软件仿真。问题又来了。这样的情况下，怎么看调试串口的信息？

解决：

第一步：

在弄好硬件调试串口的情况下，改成这样：

//
#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))

#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA          0x01000000

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f) {
  if (DEMCR & TRCENA) {
    while (ITM_Port32(0) == 0);
    ITM_Port8(0) = ch;
  }
  return(ch);
}

第二步：

打开Keil-->点击调试按钮-->点击第三排，第16个按钮-->选择：“Debug (printf) Viewer”。
 

22、前面第10点说了硬件调试串口的方法，第21点又说了Keil界面看调试信息的方法。问题来了，在Keil界面看调试串口的方法没法往Keil发送数据吧？怎么办呢？
思路：
实际硬件是：Keil-->单片机通过串口收发数据-->调试串口助手收发数据
方法就是：1、用一个软件，虚拟出两个串口，然后把这两个串口连接在一起。
          2、调试串口打开其中一个串口，Keil通过命令，让Keil可以像真实单片机一样收发另一个串口的数据。
             这样，调试串口就可以直接收发Keil的串口数据了。
解决方法：
第一步：
(1)下载vspd虚拟串口软件，然后安装。
(2)双击桌面的Configure Virtual Serial Port Driver-->Continue demo-->Virtual Serial Port Driver 7.2 Eltima Software-->右边Manage ports-->First port:COM1,Second port:COM4-->点击Add pair-->左边Serial ports explorer-->自动出现：Virtual ports -->+COM1,+COM2
第二步：
(1)双击串口调试助手
(2)串口设置-->串口号：选择COM1-->点击:打开
第三步：
(1)打开Keil-->点击第三排，第七个按钮-->打开界面:Options for Target 'xx' -->Target-->STMicroelectronics STM32F103ZE Xtal(MHz):8.0, Code Generation [打勾]Use MicroLIB, Read/Only Memory Areas [打勾]IROM1: Start:0x8000000, Size:0x1A000。
第四步：
方法一：
(1)新建文件：D:\usart_debug.ini
   文件内容如下：
MODE   COM2   38400,  0,  8,  1
ASSIGN COM2 <S1IN> S1OUT
(2)打开Keil-->点击第三排，第七个按钮-->打开界面:Options for Target 'xx' -->Debug -->(选择)Use Simulator,[打勾]Limit Speed to Real-Time,[打勾]Load Application at Startup,[打勾]Run to main()-->Initialization File:点击...，选择：D:\usart_debug.ini-->Dialog DLL:DARMSTM.DLL,Parameter:-pSTM32F103ZE
(3)点击调试启动按钮。
(4)点击全速运行按钮。
(5)调试助手可以看到打印信息，在发送窗口点击发送，Keil能收到。
方法二：
(1)点击调试启动按钮。
(2)Command窗口的>输入：
MODE   COM2   38400,  0,  8,  1
然后回车
(3)Command窗口的>输入：
ASSIGN COM2 <S1IN> S1OUT
然后回车
(4)点击全速运行按钮。
(5)调试助手可以看到打印信息，在发送窗口点击发送，Keil能收到。