linux驱动加载时错误“Unknown symbol in module”的分析与处理

本文介绍了Linux内核2.6.26版本的一个已知bug,并提供了两种解决方法:一是将mod_a的Module.symvers文件放置在mod_b的目录下;二是通过修改mod_b的Makefile,指定KBUILD_EXTRA_SYMBOLS为mod_a的Module.symvers文件路径。

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这是linux kernel 2.6.26 之后版本的bug (详细描述, 请看http://bugzilla.kernel.org/show_bug.cgi?id=12446)

并且这个bug不会被fix

解决办法是把mod_a的Module.symvers放到mod_b的当前路径,从而编译mod_b,符号信息会自动连接进去.
或者在mod_b的makefile中使用KBUILD_EXTRA_SYMBOLS指定mod_a的Module.symvers, 如:
KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/mod_a/Module.symvers

编译mod_b时,搜索Module.symvers的路径是:
1, kernel source path, e.g. /usr/src/kernels/linux-2.6.28.10
2, makefile中M=所指定的路径, 它等效于变量KBUILD_EXTMOD的值
3, 变量KBUILD_EXTRA_SYMBOLS的值
<think>好的,用户遇到了在Linux系统中添加或更新驱动程序出现的错误,需要帮助解决。我需要根据提供的引用内容来构建答案,同注意系统级指令中的格式要求。 首先,用户的问题可能涉及驱动安装的多个步骤,比如驱动编译、设备节点创建、兼容性检查等。引用[3]提到了使用mknod创建设备节点,引用[2]提到了驱动兼容性匹配的问题,引用[1]可能内核源码下载有关,可能涉及编译驱动所需的内核头文件。 我需要分步骤解答,确保每个步骤都有对应的解决方法,并引用相应的引用来源。比如,检查内核兼容性,需要对比驱动和设备树中的兼容值,这对应引用[2]。创建设备节点的问题对应引用[3]。如果用户下载了内核源码,可能需要配置内核路径,这可能关联引用[1]。 另外,用户可能遇到的常见错误包括模块加载失败、设备未识别或权限问题。需要涵盖这些方面,并给出具体命令和检查方法,如dmesg查看日志,modprobe加载模块,检查/dev下的设备节点等。 还要注意使用正确的LaTeX格式,比如行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,但在这个问题中可能用到的数学公式较少,不过如果有涉及版本号或代码示例,需要正确格式化。 最后,生成相关问题要围绕驱动安装、调试、兼容性、设备节点等方面提问,确保问题相关且有深度。</think>### 逐步解决方案 #### 1. **检查驱动兼容性** - **问题原因**: 驱动当前内核版本或硬件描述不匹配会导致加载失败。设备树(Device Tree)中的`compatible`属性需驱动代码中的定义一致。 - **解决方法**: 使用命令查看设备树节点信息,确认`compatible`字段是否驱动代码匹配: ```bash dtc -I fs /proc/device-tree | grep compatible ``` 驱动代码中需包含对应的兼容性声明,例如: ```c static const struct of_device_id demo_drv_of_match[] = { { .compatible = "vendor,demo-device" }, // 需设备树一致 {} }; ``` 若不一致,需修改驱动或设备树[^2]。 --- #### 2. **确保驱动编译配置正确** - **问题原因**: 驱动未正确编译或未链接到当前内核符号表。 - **解决方法**: - 确认内核头文件版本当前系统内核一致(参考引用[1]中下载的内核版本): ```bash uname -r # 查看当前内核版本 apt install linux-headers-$(uname -r) # 安装对应头文件 ``` - 在驱动`Makefile`中指定内核源码路径: ```makefile KERNEL_DIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build ``` --- #### 3. **手动创建设备节点** - **问题原因**: 驱动未自动生成`/dev`下的设备文件。 - **解决方法**: 使用`mknod`命令手动创建(需获取主设备号): ```bash # 查看驱动注册的主设备号 cat /proc/devices | grep demo_drv # 假设主设备号为250 mknod /dev/demo_drv c 250 0 chmod 666 /dev/demo_drv ``` 建议在驱动代码中实现`udev`规则以自动创建设备节点[^3]。 --- #### 4. **调试驱动加载错误** - **关键命令**: - 加载驱动模块并查看日志: ```bash insmod demo_drv.ko # 加载驱动 dmesg | tail -20 # 查看内核日志 ``` - 若提示`Unknown symbol`, 需检查模块依赖关系: ```bash modprobe dependency_module # 先加载依赖模块 ``` --- #### 5. **验证驱动权限依赖** - **问题原因**: 用户权限不足或依赖库缺失。 - **解决方法**: - 将用户加入`root`组或使用`sudo`执行加载命令。 - 检查驱动依赖的库文件: ```bash ldd /path/to/driver.ko ``` ---
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