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本文解决以下问题FAST算法的基本原理FAST 算法在OpenCV中的调用一. FAST算法的基本原理1. FAST算法的动机大部分特征检测算法的效果较好，但是达不到实时，因此提出FAST （Features from Accelerated Segment Test）2. FAST算法的基本原理在图像中任选一点p， 假定其像素（亮度）值为 IpI_p以3为半径画圆，覆盖p点周围的16

1. 定义ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)，是一种特征检测算子，其特征点的性能介于SIFT和SURF之间，但是其速度是SURF算法速度的10倍。2. 特性速度快：基本上在特征检测算子方面借鉴了FAST特征检测算子，在特征描绘子方面借鉴了brief特征描绘算子，这两个方法都比较快。具备旋转不变性，对噪声不敏感。3. 算法流程1. 特征检测部分在特征检测部

本文参考链接http://www.cnblogs.com/hrlnw/p/4720977.html1. 本机配置windows7 64为 cmake 版本 3.1.0 opencv版本 3.1.02. 基本步骤1) 下载opencv3.1.0 官方源码 https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip 2) 下载cmake 3) 修改ope