sss

package com.jleo.pickitup

class City {
String name

//the 4 properties below defines how large the city is,almost all resources are generated inside this block
int upperLeftX
int upperRightX
int bottomLeftY
int bottomRightY

int numberOfResources//how much resource are there in the city
int numberOfSegments//how much segments are there in x bar,this greatly affects the performance

static hasMany = [ resources : Resource ]

static constraints = {
}
}
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
05-15
<think>好的,用户的问题是“pss sss”,看起来像是输入错误或者拼写错误。需要先确定正确的关键词是什么。可能的正确术语可能是“PSS”和“SSS”,这两个缩写在不同领域有不同的含义。 首先,考虑PSS和SSS的可能含义。PSS可能代表“Power Spectral Density”(功率谱密度)或者“Packet Switching Service”(分组交换服务),而SSS可能是“Self-Similarity Spectrum”(自相似谱)或者“System Security Service”(系统安全服务)。此外,在通信领域,SSS可能指“Secondary Synchronization Signal”(辅同步信号),而PSS是“Primary Synchronization Signal”(主同步信号),这在5G NR中很重要。 接下来,进行网络搜索以验证这些可能性。搜索结果显示,在5G NR(新无线电)中,PSS和SSS是同步信号,用于帮助用户设备(UE)进行时间和频率同步,并识别物理层小区ID。PSS提供主同步,SSS提供辅同步,两者共同确定小区的物理层ID组。 此外,PSS和SSS在信号处理中也可能涉及,比如在功率谱分析或自相似性分析中。例如,PSS可能指功率谱密度(Power Spectral Density, PSD),而SSS可能指自相似谱分析(Self-Similarity Spectrum Analysis),用于分析网络流量等时间序列数据的自相似特性。 根据这些信息,需要整合出清晰的解释,涵盖这两个术语在不同领域的常见含义,并说明最可能的上下文,如5G通信或信号处理。确保回答结构符合用户的要求,分点说明,避免步骤词汇,正确引用搜索到的内容,并在最后生成相关问题。</think>根据搜索分析,"pss sss" 可能涉及不同领域的术语组合。以下是两种常见场景的解释: **1. 5G NR 中的同步信号** 在5G新空口(NR)技术中: - **PSS**(Primary Synchronization Signal)用于提供时频同步和物理层小区ID组的一部分信息,序列长度127,频域位置由子载波间隔决定。 - **SSS**(Secondary Synchronization Signal)与PSS配合确定完整的物理层小区ID,其序列基于Gold序列生成,满足 $s(n) = 1 - 2 \cdot x(n)$ 的映射规则。 两者共同构成同步信号块(SSB),通过公式 $$k = \bar{k} + 12m + 4$$ 确定频域位置,其中 $\bar{k}$ 为同步栅格定义的偏移量。 **2. 信号处理领域** 在信号分析中: - **PSS** 可能指功率谱密度(Power Spectral Density),用于描述信号功率在频域的分布,计算公式为 $$S_x(f) = \lim_{T \to \infty} \frac{1}{T} |X_T(f)|^2$$ - **SSS** 可能表示自相似谱分析(Self-Similarity Spectrum),通过Hurst指数 $H$ 衡量时间序列的长相关性,当 $0.5 < H < 1$ 时表明自相似性。 ```python # 示例:计算5G PSS序列 import numpy as np def generate_pss(n_id): x = np.zeros(127) x[0] = 1 for i in range(1,127): x[i] = (x[i-3] + x[i-7]) % 2 return 1 - 2*x ```
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