Opencv for Android实例讲解之一

private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
    private Puzzle15Processor    mPuzzle15;

    private int                  mGameWidth;
    private int                  mGameHeight;

    /**
     * 假如要使用摄像头的话， CameraBridgeViewBase这个类必须要调用，而且要引用 CvCameraViewListener接口，
     * 就需要调用onCameraViewStarted（ int w,int h）， onCameraViewStopped(),onCameraFrame(Mat inputFrame) 方法
     */
    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {

        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log. i(TAG, "OpenCV loaded successfully" );
                    /* Now enable camera view to start receiving frames */
                    mOpenCvCameraView.setOnTouchListener(Puzzle15Activity.this);
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default:
                {
                    super.onManagerConnected(status);
                } break;
            }
        }
};

org.opencv.features2d

public class Features2d

类中包含的方法有：drawKeypoints(),drawMatches(),drawMatches2()以及一系列的本地方法

public class FeatureDetector

类中包含的方法有：detect(),create(),empty(),read(),write()以及一系列的本地方法

Create()创建一个特征检测的方法 ,detect()方法检测特征点（一张图片或者图片集）

Public class KeyPoint

这个类主要包含检测的特征点的数据结构，包含特征点的坐标，邻域的直径， id，特征点的方向等等。

Org.opencv.utils

Public class Converts

这个类提供了很多Mat与 List<E>互相转换的方法。

但是如何将Mat转换成 Bitmap？？？

还有：如何实现List<>和数组之间的互相转换？？？

将bitmap 转换成byte[],在将其转换成 List<Byte>,转换成Mat ，进行特征点的检测和绘制，输出 Mat，将其转换byte[],得到 bitmap。

通过上面的方法理论上也是可行的，但是 OpenCV2.4.3SDK中提供了两个方法，用于 Bitmap&Mat之间的相互转换。Org.opencv.android中 Utils.java中的bitmapToMat()&matToBitmap() 。