STM32单片机（STM32F103C8T6）获取解析ELRS接收机CRSF协议数据

已于 2025-01-03 15:22:44 修改
阅读量674 收藏 8
点赞数 3
文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2025-01-03 15:08:52 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gggCong/article/details/144904748
版权


接线：

通过USART1（通用同步/异步接收/发送器）进行串行通信

源码：

通过网盘分享的文件：ELRS接收机CRSF协议解析.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/16-KpI5lrcfK5GatDkMT9xQ?pwd=1234 提取码: 1234

GGGCong
关注
常用遥控器 CRSF数据协议格式，也称黑羊协议，现在的ELRS都用的这个协议
11-28
常用遥控器 CRSF数据协议格式，也称黑羊协议，现在的ELRS都用的这个协议
模型遥控器 CRSF 协议数据格式
03-08
CRSF 协议数据格式详解 CRSF 协议是一种模型遥控器通信协议，主要用于飞行平台和遥控器之间的数据交换。该协议支持多种通信方式，包括单线半双工UART、双线全双工UART 和多主I2C 等。 硬件 CRSF 协议支持多种硬件...
基于stm32单片机对ELRS接收机进行数据处理.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）
03-31
嵌入式优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人单片机开发经验充足，深耕嵌入式领域，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时为你解惑，提供帮助。 【资源内容】：包含完整源码+工程文件+说明，项目具体内容可查看下方的资源详情。 【附带帮助】： 若还需要嵌入式物联网单片机相关领域开发工具、学习资料等，我会提供帮助，提供资料，鼓励学习进步。 【本人专注嵌入式领域】： 有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时解答，第一时间为你提供帮助，优快云博客端可私信，为你解惑，欢迎交流。 【建议小白】： 在所有嵌入式开发中硬件部分若不会画PCB/电路，可选择根据引脚定义将其代替为面包板+杜邦线+外设模块的方式，只需轻松简单连线，下载源码烧录进去便可轻松复刻出一样的项目 【适合场景】： 相关项目设计中，皆可应用在项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面中 可借鉴此优质项目实现复刻，也可以基于此项目进行扩展来开发出更多功能
CRSF协议说明以及基于STM32duino的CRSF（Crossfire）协议的硬件串口发送与解析程序
qq_21542187的博客
10-15 4177
本文详细介绍了在STM32duino平台上实现CRSF（Crossfire）协议以解析ELRS（ExpressLRS）接收机遥控通道数据的方法。文档首先概述了CRSF协议的特性和数据包结构，然后提供了一个完整的代码实现，包括串口初始化、CRC校验和数据包解析等核心功能。代码采用模块化设计，易于理解和移植。文章深入解释了如何正确解码16个遥控通道的11位数据，并详细阐述了每个函数的作用和实现逻辑。此外，还提供了测试验证方法和潜在的应用扩展建议。
ExpressLRS-ELRS解读---kalrry
kalrry
02-14 7183
ExpressLRS-ELRS解读---kalrry一、简介二、名词解释三、参考 一、简介 ExpressLRS-GIitHub项目地址传送门 ExpressLRS 是一种经济实惠的开源 RC 系统，可提供超低延迟和长距离。由 Alessandro Carcione（又名 AlessandroAU）和许多其他开发人员开发。ExpressLRS 为流行的TBS Crossfire和 Frsky R9M提供了高性价比的远程替代品。他们甚至声称其性能优于这些商业系统。 ExpressLRS 实现了更好的延迟和范
四轴飞控DIY Mark4 - RTH/GPS Rescure
lida2003的专栏
10-05 3364
BetaFlight固件这个功能叫，而在iNavFlight固件这个功能叫RTH,。鉴于穿越机自身系统复杂度，硬件算力，以及有限传感器等原因，我认为的说法相对来说更加贴切。其目的就是用一个最简单的方法，将飞机到达可控的位置，然后由人来接管，进而确保返航。而这个概念容易让人联想到是安全返回的方法，实际上这并不一定安全，取决于返航路径上的实际情况(只能说大部分情况可以)。所以这里还是建议，不管使用哪种固件，返回过程需要全程监控，适时切换人工控制，从而保证飞行安全。
CRServoF：将CRSF串口协议转换为PWM伺服信号的利器
gitblog_00073的博客
03-30 483
CRServoF：将CRSF串口协议转换为PWM伺服信号的利器 CRServoF CRSF to PWM Servo converter for STM32F103 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cr/CRServoF ...
CRSF_ELRS_to_PWM_Servo是一个将RP2040 Pico micro用于RC表面模型接收机的项目.zip
01-02
该项目名为"CRSF_ELRS_to_PWM_Servo"，其核心目标是利用Raspberry Pi Pico（简称RP2040 Pico）微控制器构建一个遥控（RC）模型的接收机，该接收机能够处理CRSF（Crossfire）和ELRS（Extended Range System）无线信号...
stm32读取elrs接收机
02-27
在软件层面，需要初始化STM32上的USART模块来准备接收数据流。这通常涉及到设置波特率、字长以及校验位等参数以匹配发送端的要求： ```c UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1....
CRSF数据包格式.pdf
07-05
CROSSFIRE 数据包协议
ELRS转PWM.zip
12-20
ELRS转PWM转接板原理图及打板文件
用于RP2040 Pico地面接收机的CRSF到PWM伺服转换器.zip
01-02
该压缩包文件“用于RP2040 Pico地面接收机的CRSF到PWM伺服转换器.zip”包含了一个专为RP2040 Pico微型控制器设计的转换器项目，目的是将CRSF（Control Radio System Frequency）信号转换为PWM（Pulse Width ...
DL_20无线串口模块
NULL指向我的博客
08-11 1853
今日介绍一块最近入手的无线串口模块，40r左右，精简好用，虽然感觉配置波特率啥的并不智能化，但250米的通信距离还是很顶的！它的升级版甚至有1000米的通信距离（空旷地带）
CRSF协议负载段数据解析
qq_40274374的博客
10-15 888
其中p->data + start取出对应通道数据最低位所在缓存数组的地址，然后把该数组地址强转成(uint32_t*)类型数组的地址，然后取出元素得到了包含通道数据的uint32数据，然后再将mask移位，取与，再移回来即可。但是我是在Visual Studio中开发的，查找了挺久，发现__attribute__((packed))的语法替换的#pragma pack(1)并不能取消struct中位域的对齐，无奈这个优雅的方法用不上了。至此得到了所有通道的数据，可以开始快乐的做映射了~
Betaflight关于STM32F405 SBUS协议兼容硬件电气特性问题
lida2003的专栏
10-28 2679
Betaflight关于STM32F405 SBUS协议兼容硬件电气特性问题
四轴飞控DIY集成FPV功能
lida2003的专栏
06-14 6403
四轴飞控DIY简明步骤介绍根据需求（能飞），只是安装了基本的四轴模型必须的组件。鉴于我们目前采用的是BetaFlight穿越机固件，那必不可少的是FPV飞行。因此，本章节准备集成FPV功能。NTSC和PAL的区别有颜色编码、图像质量、帧数、分辨率线数。优劣对比线数和分辨率的关系：线数x宽高比=高, 分辨率[线数, 高] TVL(TVLine)实际上主要用于模拟摄像机，而通常情况下模拟600~700TVL就非常不错了。而随着FPV的需要，实际上很多高线数的摄像头不能采用这种常规的计算方法，因此如果一定要考虑分
11.如何进行小车PWM调速及其平滑转向
最新发布
H212202165的博客
05-25 1126
摘要：该系统通过PWM脉宽调制控制电机速度，在20ms周期内通过调节高低电平持续时间（如15ms前进+5ms停止）实现不同转速。硬件使用51单片机定时器中断实现精确计时，通过motor.c文件中的函数控制电机正反转和停止。主程序每2秒交替设置左右电机速度（10和40），演示了差速转向功能。定时器中断服务程序根据预设速度值决定电机运行/停止状态，完成PWM调速。
STM32项目实战：ADC采集
weixin_70025884的博客
05-18 755
本文介绍了基于STM32F10x微控制器的ADC（模数转换器）和OLED显示模块的初始化与使用。首先，通过配置GPIO和ADC1，实现了对PB0引脚模拟信号的采集。接着，使用OLED模块在屏幕上显示字符、字符串、数字、浮点数、汉字及图像等多种信息，展示了OLED的多功能显示能力。最后，程序进入主循环，不断读取ADC转换结果并计算电压值，实时显示在OLED屏幕上。整个过程通过延时和清屏操作，确保显示内容的可观察性和动态更新。
PCB设计教程【入门篇】——电路分析基础-基本元件（二极管三极管场效应管）
2501_91732643的博客
05-20 1667
本教程基于B站Expert电子实验室的PCB设计教学的整理，为个人学习记录，旨在帮助PCB设计新手入门。所有内容仅作学习交流使用，无任何商业目的。若涉及侵权，请随时联系，将会立即处理、目录前言1.二极管1.发光二极管（LED）2.普通二极管3.其他二极管4.电压与电流的关系图1.电压轴的正半轴向负半轴看去2.向电压轴的负半轴看去5.正负极的区别方法1.实物2.PCB板上2.三极管1.NPN型2.PNP型3.内部结构4.输出特性曲线图5.不同封装的三极管3.场效应管1.场效应管和三极管对比图。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值