S5PV210串口驱动——一维激光扫描模块（motorola symbol SE955）

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gezhenglai/article/details/10001293

本文介绍了如何在Linux内核中为S5PV210平台创建一个串口驱动，以支持Motorola Symbol SE955一维激光扫描模块。首先，在/drivers/serial/下新建se955_scan.c文件，并修改相应Makefile和Kconfig文件。然后，编译生成ko文件，通过adb工具将其推送到嵌入式文件系统并加载。加载驱动后，设备列表中新增了对应串口设备。

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在目录/drivers/serial/下创建se955_scan.c

修改同目录下的Makefile和Kconfig文件

修改Makefile文件：

在文件的最后添加

obj-$(CONFIG_SE955_SCAN)	+= se955_scan.o

修改Kconfig文件：

在文件serial drivers menu处添加

menu "Serial drivers"
	depends on HAS_IOMEM

# added by gezhenglai@v-simtone.com
config SE955_SCAN
	tristate "SE955_module"
	depends on MACH_SMDKV210 || MACH_SMDKC110
	help
	  This support for v-simtone se955 scan module

在调试的时候配置make menuconfig的时候将se955_scan 驱动配置成M，方便加载、卸载调试。

此处先略去se955_scan.c文件的内容，先讲解整个驱动创建流程，文章后面会填补此文件的具体内容。

编辑好了se955_scan.c文件后，编译生成*.ko文件，切换到到linux kernel的根目录下：

make SUBDIR=drivers/serial/  modules

命令编辑模块，生成ko文件。

将ko文件通过adb工具push到嵌入式文件系统中，然后加载：

insmod **.ko

下面附上se955_scan.c文件（注：若有此话，说明未调试完，会有陆续改动）。

在没有加载ko文件前，文件系统中的设备信息打印如下：

# ls dev/
s3c_bc
cpuctl
fb4
fb3
fb2
fb1
fb0
pvrsrvkm
video22
video21
video14
video2
video1
video0
ppp
mtd
cdev_pm
vcsa1
vcs1
vcsa
vcs
ptmx   ttyef

console
tty
input
s3c-mem
kmsg
urandom
random
full
zero
port
null
kmem
mem
network_throughput
network_latency
cpu_dma_latency
log
binder
device-mapper
watchdog
alarm
psaux
android_adb_enable
android_adb
ubi_ctrl
apm_bios
sec-g2d
CEC
HPD
s3c-jpg
s3c-mfc
ecompass_ctrl
mmc31xx
ashmem
adc
rfkill
vga_arbiter
snd
ttyS3
ttyS2
ttyS1
ttyS0
s3c2410_serial3
s3c2410_serial2
s3c2410_serial1
s3c2410_serial0
usbdev1.1
usb1
rtc0
graphics
block
i2c-5
i2c-4
i2c-3
i2c-2
i2c-1
i2c-0
socket
pts
# ls dev/
s3c_bc
cpuctl
fb4
fb3
fb2
fb1
fb0
pvrsrvkm
video22
video21
video14
video2
video1
video0
ppp
mtd
cdev_pm
vcsa1
vcs1
vcsa
vcs
ptmx
ttyef

console
tty
input
s3c-mem
kmsg
urandom
random
full
zero
port
null
kmem
mem
network_throughput
network_latency
cpu_dma_latency
log
binder
device-mapper
watchdog
alarm
psaux
android_adb_enable
android_adb
ubi_ctrl
apm_bios
sec-g2d
CEC
HPD
s3c-jpg
s3c-mfc
ecompass_ctrl
mmc31xx
ashmem
adc
rfkill
vga_arbiter
snd
ttyS3
ttyS2
ttyS1
ttyS0
s3c2410_serial3
s3c2410_serial2
s3c2410_serial1
s3c2410_serial0
usbdev1.1
usb1
rtc0
graphics
block
i2c-5
i2c-4
i2c-3
i2c-2
i2c-1
i2c-0
socket
pts