在Debian里建立交叉编译环境(cross-compiler)

本文详细介绍了嵌入式开发中建立交叉编译环境的过程,包括工具链的选择、安装与配置,以及如何使用生成的环境进行简单的程序编译与执行。通过实例演示了如何在不同平台上进行程序开发与调试。

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 嵌入式开发很重要的一步就是建立自己的交叉编译环境,也就是在宿主机器上编译生成目标机器上的执行代码。比如在i386机器上装有
Linux操作系统,在ARM板子上装着嵌入式系统,比如Linux;要在板子上做应用程序开发,则现在宿主机器上(这里就是i386机器)上编辑,编译,链结,生成目标代码,然后下载到目标机器上执行。其中需要编译器在i386机器上运行,而生成的代码在arm机器上执行,就是交叉编译。
        而编译需要头文件的支持,函数库的支持。而编译器本身也需要其他程序的支持。这一整套程序工具构成一个ToolChain。典型的ToolChain

包括binutils,gcc,gdb,glibc.从头到尾建立这一套工具非常烦琐和复杂,因此有很多现成的套件可用。一般的开发板附带的光盘上就有作好的ToolChain安装文件。也有一些开源项目支持ToolChain。比如:

        http://www.kegel.com/crosstool/                                                      http://tree.celinuxforum.org/CelfPubWiki/ToolChain
        http://www.emdebian.org/tools/crossdev.html
        http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/faq.html
        http://www.linux-mips.org/wiki/Toolchains#Pre-built.2FBuild_Kits
    Debian里面也有做好的ToolChain安装包,并起Debian为ToolChain特别准备了一些实用工具.
    首先使用
        apt-get install toolchain-source*
    安装用于编译生成ToolChain的源代码包。安装之后,在   /usr/src/toolchain下面有
        binutils-2.15.tar.bz2  gcc-3.4.3.tar.bz2  gdb-6.1.tar.bz2   
        gpc-20040516.tar.gz  newlib.tar.bz2 scripts template.tgz

       binutils.tar.bz2 gcc.tar.bz2 gdb.tar.bz2 newlib-1.12.0.tar.bz2            patches template-gcc.tgz
    可以查看/usr/share/doc/toolchain-source目录下面的HOWTO,有安装的详细说明文档。
    接下来,你需要建立一个临时目录,比如

        mkdir /test/cross
        cd /test/cross
        tpkg-make arm-linux
    这里的arm可以是其他平台,可以看tpkg-make的说明。这个命令的结果是在当前目录生成三个目录来放置源代码,

    它们是            "binutils-arm-xxx,gcc-arm-xx, gdb-arm-xxx"。
    然后, 

    cd /test/cross/binutils-arm-***
    debuild (../ 生成deb包)
    debi (安装刚生成的包)

    cd /test/cross/gcc-arm-***
    debuild
    debi
    记住这个顺序不能颠倒,因为gcc需要binutils的支持。
    如果你运气好,能够一口气完成,真是上天照顾你!一般说来会出现各种各样的问题,根本原因就是其他包的版本是不是支持或者是否存在。

    在生成gcc之前,还需要安装libc,使用如下命令:
TPKG_SEVER=ftp.de.debian.org tpkg-install-libc arm-linux

    生成binutils和gcc的debuild最后一步都是生成签名,需要使用gpg或者pgp的私钥。以gpg为例,首先使用
    gpg --gen-key

    生成一对公钥和私钥,并设置用户标识为 name (comment) <email adress>,为了正常签名,需要修改***-armm-xxx/debian/changes
里面的用户名:

    -- qiaolin (root) <qiaolinnk@eyou.com> (我的例子)


    安装完成之后,可以下载Debian提供的Hello程序来验证。
        apt-get source hello
        cd /usr/src/hello-xx
        CC=/arm-linux-gcc ./configure --host=arm-linux
        make -k
        file ./src/hello
    得到如下输出则安装成功:
    ./src/hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux2.2.0, dynamically linked (uses shared libs), not stripped


    ========The End===========

http://man.chinaunix.net/linux/lfs/htmlbook/chapter06/chapter06.html参考具体的gcc相关软件安装 本人的联系方式为:549827768@qq.com,西华大学 我们采用crosstool0.42来作为我们编译交叉编译工具链的脚本。详细的用法说明请阅读网站上的文档crosstool-how to 。 [zzl@localhost] tar -xzvf crosstool-0.43.tar.gz [zzl@localhost]cd crosstool-0.42 我们可以看到目录下有很多.sh脚本和.dat配置文件。每一个支持的CPU都有它所相应的脚本,如我们选用demo-arm9tdmi.sh 需要我们记住的三个重要的变量: TARBALLS_DIR=$HOME/downloads #$HOME为用户的主目录,如fedora这个目录,是固定的,与$PWD为当前路径不同 RESULT_TOP=/usr/local/arm #做了更改 GCC_LANGUAGES="c,c++" 我们需要如下压缩包:gcc-3.4.1.tar.gz glibc-2.3.3.tar.gz linux-2.6.17binutils-2.15.tar.gz glibc-linuxthreads-2.3.3.tar.gz gdb6.0a.tar.gz,且还要下载内核arm补丁,给它打补丁,之后再压缩成原来格式,并删除解压的文件,只保留打补丁后的文件 下面为打补丁的格式,其中linux为linux内核解压后产生的目录: tar jxvf patch-2.4.18-rmk7.bz2;cp patch-2.4.18-rmk7 linux;cd linux;patch -p1<patch-2.4.18-rmk7 最后再次还原成原来的包文件:tar czvf linux-2.4.18.tar.gz linux ,即将linux目录及其文件打包为前面的文件名 首要任务是下载这些源代码软件包,并将它们放在/home/fedora/downloads下面,保证这些包的所有者为当前用户而不是根用户。 可以用chown usr 文件名,更改使用者,更改后的使用者为usr,我的用户名为fedora,可以用ll查看用户名 我们选择的配置是:demo-arm9tdmi.sh,其内容具体如下: #!/bin/sh set -ex TARBALLS_DIR=$HOME/downloads RESULT_TOP=/usr/local/arm #原本是:/opt/crosstool ,后修改了 export TARBALLS_DIR RESULT_TOP GCC_LANGUAGES="c,c++" export GCC_LANGUAGES # Really, you should do the mkdir before running this, # and chown /opt/crosstool to yourself so you don't need to run as root. mkdir -p $RESULT_TOP #应该先创建/usr/local/arm目录,并chmod fedora /usr/local/arm 目录的用户为fedora #-p, --parents 需要时创建目标目录的上层目录,但即使这些目录已存在也不当作错误处理 # Build the toolchain. Takes a couple hours and a couple gigabytes. eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.2.3-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest --gdb#增加调试器 echo Done. 从 eval `cat arm9tdmi.dat gcc-3.2.3-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest --gdb 可以看出,我们的gcc版本采用3.2.3,glibc版本采用2.2.5。 我们再来看gcc-3.2.3-glibc-2.2.5.dat这个文件,并做一些更改 BINUTILS_DIR=binutils-2.15 GCC_DIR=gcc-3.2.3 GLIBC_DIR=glibc-2.2.5 LINUX_DIR=linux-2.4.18 #修改后的内容,为了匹配内核 GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads-2.2.5 GDB_DIR=gdb-6.0 #增加的内容 修改 armtdmi.dat 文件如下红色部分: KERNELCONFIG=`pwd`/arm.config TARGET=arm-9tdmi-linux-gnu(这个名字可以改成你想要的交叉工具链前缀名) TARGET_CFLAGS="-O" GCC_EXTRA_CONFIG="--with-cpu=arm9tdmi --enable-cxx-flags=-mcpu=arm9tdmi" 修改all.sh 文件如下: 修改 all.sh 文件第 41 行,指定存放工具链文件夹的名称; vimall.sh +41 将:TOOLCOMBO=$GCC_DIR‐$GLIBC_DIR 改为: TOOLCOMBO=3.2.3 #gcc版本号作为文件名 修改第 70 行,更改安装路径,将: PREFIX=${PREFIX‐$RESULT_TOP/$TOOLCOMBO/$TARGET} 改为 PREFIX=${PREFIX‐$RESULT_TOP/$TOOLCOMBO} #即路径最终为:/usr/local/arm/3.2.3,gcc就在3.2.3的bin库中 最后: #vi /etc/profile在if代码 语句中添加绝对路径 PATH=$PATH :/usr/local/arm/3.2.3/gcc-3.2.3-glibc-2.2.5/arm9tdmi-linux-gnu/bin 也可以设置为临时变量:export PATH=$PATH :/usr/local/arm/3.2.3/gcc-3.2.3-glibc-2.2.5/arm9tdmi-linux-gnu/bin 但每次开机要重启,此时我们编译器就上上述的路径中,包含arm-9tdmi-linux-gnu-gcc,arm-9tdmi-linux-gnu-g++,arm-9tdmi-linux-gnu-ld 如果gcc版本太高,可以用 yum install compat-gcc-34 ,3.4版本的gcc不过之前应该在/usr/bin下重命名gcc,以保证之后还能运行,可以查看它的版 本,cat /proc/version,用它的版本号来重命名,gcc -v查看当前gcc版本号 ftp://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/scientific/53/i386/SL/ 上面这个网站中有一些低版本的gcc和glibc,另外还有一些nfs工具等等,其中就有以compat开头的gcc和glibc,另外当然还有以gcc、glibc开头的 specs文件最后在/usr/local/arm/3.2.3/gcc-3.2.3-glibc-2.2.5/arm9tdmi-linux-gnu/lib中,specs文件中一般有一句/lib/ld-linux.so.2,有可能要修改为自己的库
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