AUTOSAR从入门到精通-新一代汽车网络入侵检测及安全增强设计

最新推荐文章于 2025-05-30 09:13:05 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 汽车 网络 安全
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/getusushu/article/details/144761688
版权

目录

前言

研究背景及意义

 新一代汽车网络简介

 新一代汽车网络环境概述

车内网络的分类

车内网络的信息安全威胁

汽车网络安全设计相关标准

发展趋势与面临的挑战

国内外研究现状

异常入侵检测研究现状

信息安全增强研究现状

国内相关工作的研究现状

新一代汽车网络网络安全问题分析

2.1研究背景及理论基础

2.1.1 汽车电子系统模型

2.1.2 消息与任务模型

 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

 

新一代汽车网络入侵检测及安全增强设计

新一代汽车网络入侵检测及安全增强设计（中）

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AUTOSAR从入门到精通-新一代汽车网络入侵检测及安全增强设计（中）
getusushu的博客
12-30 212
注入攻击表明攻击者从节点重新发送最新收到的消 息。这种类型的攻击可能导致CAN总线的异常高利用率通过注入攻击来降低目标 信号的内容。数据段内容的改变可以使先前发送的消息失效。CAN网络的注入攻 击类型分为两种情况：一种是重放攻击，这意味着攻击者提前保存合法消息并注 入此消息。另一个是在运行时系统中制作消息。
AUTOSAR从入门到精通-新一代汽车网络入侵检测及安全增强设计（下）
getusushu的博客
01-01 289
会 定 义 了 网 络 物 理 车 辆 系 统 安 全 生 命 周 期 的 安 全 生 命 周 期 的 流 程 框 架。作 为 数 据 链 路 层 中 的 硬 件 防 火 墙，将 应 用 程 序 与 物 理 层 隔 离 开 来。找网络所有节点应用层根据优先级排序后的ID表，得到消息的优先级顺序，根据。和本文提出的固定消息数为滑动窗口的策略），通过对实验结果的观察，可以得。事件触发的网络，即时域中网络中的消息分布不均匀。动窗口策略将包括一些无效的周期性计算，并且本文提出的滑动窗口策略可以更。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于车载CAN总线网络的安全协议研究
getusushu的博客
08-16 594
随着汽车内部电子控制单元数量的日益增长及新能源材料、智能信息技术的 迅速发展，车企和互联网企业纷纷提出了智能网联汽车的战略布局，积极参与新 技术研发及商业化进程。智能网联汽车是搭载先进车载传感器、控制器、执行器等硬件装置，融合了 车联网及智能汽车的相关技术并结合现代通信与网络信息技术，实现车与X（人、 车、路、后台、云等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协 同控制和优化执行等功能，可实现节能、安全、舒适、高效行驶，并最终可替代 人操作的新一代汽车[ 1]。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于动态数据压缩算法的车载CAN总线安全协议设计
getusushu的博客
07-16 1465
前言现代科技给汽车界带来了一个新的概念—智能网联汽车。随着5G技术的商用化以及物联网、车联网技术的成熟，使得汽车逐渐向着智能化、网联 化的方向发展。智能网联汽车应用了物联网、车联网、大数据、云计算、人工智能等众多先进技术，已成为智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的基础应用之一[1]。智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle, ICV)上搭载了众多先进的传感器、控制器、执行器，并且融合了现代通信与。
AUTOSAR从入门到精通-汽车信息安全框架（一）
getusushu的博客
01-14 288
汽车安全探讨中，传统意义上的被动安全是大家最具共识性的，也是消费者最易理解的，但被动安全已经足够得成熟和足够得不必争论。所以，老百姓不太理解，但理论体系和实践经验更为充实的功能安全实际上成了当下事实上的核心安全主题（注意是当下）。我们不妨先从功能安全讲起，来引出信息安全的内涵。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】面向车载域控制器架构的安全FOTA升级方法研究
getusushu的博客
07-25 856
本章概述了汽车E/E架构的发展趋势；介绍了车载DCU的概念、分类及其 架构优势；归纳总结了智能网联汽车FOTA技术的系统架构、升级策略和技术路 线及其安全升级机制；分析提出了面向车载域控制器架构的安全FOTA升级需 求来源。现代道路车辆的复杂性正在不断增加，为了保持自身竞争力，汽车必须在功 能和性能上满足用户对于智能化、远距离通信以及即时访问等需求。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AdaBoost算法的车载CAN总线报文异常检测
getusushu的博客
07-14 914
目前CAN总线网络仍然是在大多数车辆上广泛使用的车载网络总线技术，它是基于优先级而并非抢占式通信网络，其在链路层以广播通信来传输消息。由 于在设计之初只满足了功能需求，忽略了网络信息安全问题。目前针对汽车内部网络的攻击，有大部分是攻击者通过外部访问接口连接到CAN总线网络来发送恶意攻击报文从而达到非法控制汽车的目的。这些安全隐患严重影响到了驾驶者、乘客以及其它相关人员的生命安全。因此车载CAN总线网络安全问题又成为了汽车信息安全问题中的重中之重。
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（五）
getusushu的博客
12-19 1277
AUTOSAR和DDS是两个可以适应这些新需求的软件标准。AUTOSAR是为汽车ecu设计的标准化汽车开放系统架构。AUTOSAR的两个平台AUTOSAR Classic和AUTOSAR Adaptive为不同的车辆用例提供了分层的软件体系结构方法。特别是，AUTOSAR Adaptive平台解决了车内高性能计算的设计挑战，解决了下一代汽车所需的连接性和持续软件更新。它还可以作为来自多个供应商的软件的集成平台。
AUTOSAR从入门到精通-端到端（End-to-End）方案
getusushu的博客
01-18 108
端到端的核心思想在于通过人工智能模型直接将传感器输入数据转化为驾驶决策输出，跳过传统自动驾驶系统中的分层模块设计，旨在简化系统架构、减少中间环节的复杂性，同时提升整体系统的效率和适应性。相比传统方案，端到端方案以统一的深度学习模型代替了分层架构中的感知、预测、规划与控制模块，代表了自动驾驶领域技术体系的一次大胆尝试。从技术实现上来看，端到端方案的关键在于深度学习模型的构建与训练。
汽车副水箱液位传感器介绍
KYFsong的博客
05-27 1162
现代高端车型已开始采用电容式或超声波式非接触检测技术，如特斯拉Model 3采用的高频振荡电路设计，通过介电常数变化检测液位，避免了传统机械结构的磨损问题。近年来的技术突破主要体现在三个方面：首先是光学传感器的应用，宝马iX采用的激光测距模组能实现0.5mm级分辨率，通过反射光强变化精确计算液面高度；实践表明，约70%的传感器故障源于冷却系统维护不当。随着汽车电子化程度不断提升，这一看似简单的传感器已发展成为集机械、电子、材料技术于一体的精密装置，其工作原理与技术演进值得深入探讨。三、故障模式与维护要点。
新能源汽车霍尔线束介绍
KYFsong的博客
05-28 535
分立式方案采用独立封装的霍尔传感器，通过高温硅胶线缆连接，如百度爱企查收录的某供应商产品所示，其优势在于维修便捷性，单个传感器故障可快速更换。值得注意的是，知乎专栏《新能源汽车线束技术深度解析》指出，新一代智能霍尔线束开始集成自诊断功能，能通过LIN总线反馈传感器健康状态，这使故障预判成为可能。在材料选择上，行业正经历从传统PVC向特种聚合物的升级。在这一体系中，霍尔线束作为关键传感器组件，承担着电机转速、位置信号的实时采集与传输任务，其性能直接影响整车动力输出的稳定性和能量利用效率。
沉浸式 VR 汽车之旅：汽车虚拟展厅与震撼试驾体验
ykjhr_3d的博客
05-28 453
更令人惊叹的是，一些高端的 VR 试驾体验，甚至还具备强大的模拟功能，能逼真地模拟不同的天气状况，如倾盆大雨的雨天，路面湿滑，能让消费者切实了解 VR 汽车在这种恶劣环境下的制动效果和行驶稳定性；又如银装素裹的雪天，皑皑白雪覆盖路面，消费者可以借此感受 VR 汽车在雪地中的起步、转向等性能表现，从而依据这些丰富的体验，做出更加明智、理性的购车决策。消费者宛如拥有了自由穿梭的超能力，可以随心所欲地绕车观看，不放过 VR 汽车的每一处外观细节，大到车身线条的流畅弧度，小到轮毂的独特设计，都能看得一清二楚。
直播预告 | 聚焦芯必达｜打造可靠高效的国产 MCU 与智能 SBC 汽车解决方案
最新发布
wpgddt的博客
05-30 129
随着汽车电子国产化快速推进，车规级 MCU 与 CAN/LIN SBC 作为车身控制的核心组件，正面临更高的安全与可靠性挑战。品佳集团将携手芯必达微电子，深入剖析国产 MCU/SBC/智能 SBC 的最新技术与应用，助力企业打造高性能、可量产的国产替代方案。
unity实现wasd键控制汽车漫游
weixin_50379372的博客
05-27 273
4.给汽车模型加载的脚本CarController中传入CameraMouse 用于当停止漫游时，鼠标右键可以控制视角。3.创建ui按钮用来控制停止汽车漫游和开始汽车漫游的操作，并把按钮和文字传递到脚本CarController上。3.创建脚本CameraMouse ，用于漫游时摄像机跟随,并加载到主摄像机上Main Camera。网上随便好一个汽车轰鸣声的wav格式的音频，加载到Audio Source的AudioCilp上。2.创建脚本CarController并加载到汽车模型上。
充电便捷，新能源汽车移动充电服务如何预约充电
jiyehang的博客
05-29 301
随着新能源汽车普及，充电便捷性成为影响用户体验的关键因素之一。移动充电服务的出现，为车主提供了更加灵活的补能方式。数字化平台和智能调度系统，使移动充电服务预约简便、高效。移动充电服务的计费模式多样，会员制、套餐服务等可降低单次充电成本。
汽车制造场景下Profibus转Profinet网关核心功能与应用解析
bjxjzk的博客
05-29 356
本文介绍了小疆智控PROFIBUS转PROFINET网关的核心功能及其在智能制造中的应用。该网关能实现PROFIBUS与PROFINET协议的无缝转换，具有高度兼容性、易配置和强大扩展性等特点。特别适用于智能送丝系统，可提升焊接等工序的精度和材料利用率。网关操作简便，能有效降低企业升级成本，是连接传统设备与现代网络的理想解决方案，助力企业实现生产智能化升级。
VR 汽车：引领生产与设计的革命性飞跃​
ykjhr_3d的博客
05-28 546
例如，宝马公司就利用 VR 技术进行 VR 汽车设计，设计师在虚拟环境中对 VR 汽车的外观线条进行反复调整，从不同的光线角度、观察距离去审视线条的流畅度，最终打造出了更加流畅、动感的车身造型，同时通过虚拟性能测试，优化了 VR 汽车的悬挂系统和动力传输系统，提升了整车的性能，让 VR 汽车在实际驾驶中拥有更好的舒适性和动力表现。他们可以直接在 VR 环境中构建 VR 汽车的三维模型，从外观造型的每一道流畅的线条，到内部结构中发动机舱的布局、座椅的位置设定等，每一个细节都能进行精准设计和调整。
亚远景-ISO 21434标准：汽车网络安全实践的落地指南
yayuanjingkeji的博客
05-28 373
识别资产与威胁场景：依据ISO 21434第8章，识别车辆系统中的资产（如传感器数据、决策算法）以及可能面临的威胁场景（如GPS欺骗攻击、CAN总线注入）。脆弱性评估与风险量化：评估资产的脆弱性（如未加密通信），并使用CVSS评分等方法量化风险等级，确定高风险项（如OTA更新机制）。设计与开发阶段：实施安全编码实践、加密技术、身份验证机制等，将网络安全嵌入到软件、硬件和网络架构中。与网络安全的接口：定义网络安全流程与其他流程（如FuSa流程、软件团队、硬件团队等）之间的接口。
跨协议协同智造新实践：DeviceNet-EtherCAT网关驱动汽车焊接装配效能跃迁
JIANGHONGZN的博客
05-27 627
JH-DVN-ECT疆鸿智能的devicenet从站转ethercat主站协议网关，成为实现这一高效协作的得力助手，尤其是在连接欧姆龙PLC与ethercat设备的应用场景中，优势尽显。JH-DVN-ECT疆鸿智能DeviceNET从站转EtherCAT主站协议网关，凭借出色的协议转换能力、高速的数据传输性能，为汽车制造厂机器人协作提供了稳定、高效的通信解决方案，助力汽车制造行业迈向更高的生产水平。此外，网关的即插即用设计与简单易上手的配置方式，也为汽车制造厂减少了安装调试时间与成本。
AUTOSAR从入门到精通
03-27
<think>嗯，用户想学习AUTOSAR的基础知识和高级应用，需要入门教程、高级用法、精通方法和开发者指南。首先，我需要确定用户的基础，可能对汽车软件有一定了解，但可能还是新手。AUTOSAR分为Classic和Adaptive两个平台，得先解释清楚两者的区别和应用场景。 用户提供的引用中有提到Adaptive AUTOSAR基于POSIX操作系统，ARA提供功能解耦和服务，这可能属于高级内容。同时，DDS在AUTOSAR中的应用，如发布-订阅模型，这也需要涵盖。引用中的ASPICE4.0和ISO标准说明合规性和工具链的重要性，这部分在开发者指南里需要强调。 用户可能需要的不仅是资料推荐，还有学习路径。比如先学Classic，再学Adaptive，然后实践。需要分阶段建议，比如入门阶段先理解架构、方法论，再看官方文档。然后进阶部分涉及通信、安全机制、工具链使用。高级应用可能包括DDS集成、功能安全、SOA设计。 开发者指南方面，合规性和最佳实践很重要，引用中的VDA和ISO标准需要提到。此外，引用4中的BswM定时器处理属于模块配置的一部分，可能在工具链和模块开发中涉及。 用户可能没有明确说出来的需求是实际项目中的应用，比如如何将理论应用到开发中，或者遇到具体问题如何解决。因此，推荐实践项目、社区和案例研究会有帮助。 需要确保回答结构清晰，分阶段，从基础到高级，最后到精通，每个阶段提供学习内容和资源。同时，相关问题部分要引导用户深入各个主题，比如Classic与Adaptive的区别、ARA的作用、DDS的应用等，这样用户能继续探索。 还要注意引用来源，每个引用在适当的地方标注，比如ARA功能引用[^1]，DDS部分引用[^2]，合规性引用[^3]，BswM引用[^4]。确保引用自然融入内容，不打断阅读流程。 最后，检查推荐的资源是否全面，包括官方文档、书籍、在线课程和社区，帮助用户多途径学习。可能用户需要中文资源，但官方文档多为英文，需提醒用户注意。</think>### AUTOSAR 学习路径与资源指南 --- #### **一、AUTOSAR 基础入门** 1. **核心概念与架构** - **Classic Platform**：面向实时嵌入式系统（如ECU），基于OSEK/VDX标准，使用分层架构（如BSW、RTE、应用层）。 - **Adaptive Platform**：面向高性能计算（如自动驾驶），基于POSIX操作系统，支持动态通信（如DDS协议）。 - 推荐学习官方文档： - *AUTOSAR Classic Platform Specification* - *AUTOSAR Adaptive Platform Specification* 2. **方法论与工具链** - **方法论**：遵循V模型开发流程，结合ASPICE4.0标准实现系统覆盖。 - **工具链**：Vector（DaVinci）、ETAS（ISOLAR）、EB（Tresos）等，用于配置BSW模块（如BswM的定时器处理）、生成代码。 - 入门实践：使用ISOLAR-A/B工具创建简单ECU项目。 --- #### **二、进阶学习与高级应用** 1. **通信机制** - **Classic**：基于CAN/LIN的Signal通信，使用RTE实现应用层与BSW解耦。 - **Adaptive**：支持DDS（Data Distribution Service）实现发布-订阅模型，灵活处理请求-响应模式。 - 示例代码（DDS集成）： ```cpp dds::domain::DomainParticipant participant(0); dds::topic::Topic<SensorData> topic(participant, "SensorTopic"); dds::pub::Publisher publisher(participant); dds::pub::DataWriter<SensorData> writer(publisher, topic); ``` 2. **安全与功能安全** - **ISO 26262合规性**：结合AUTOSAR实现故障检测（如Watchdog管理）[^3]。 - **加密与网络安全**：使用Cryptography Stack保护通信（如TLS协议）。 3. **自适应平台高级特性** - **ARA（AUTOSAR Runtime for Adaptive）**：提供执行管理、状态管理API[^1]。 - **SOA（面向服务架构）**：通过服务接口实现动态功能部署。 --- #### **三、精通与开发者指南** 1. **深度实践** - **性能优化**：分析RTE调度效率，优化内存分配（如Memory Stack配置）。 - **模块开发**：自定义BSW模块（如BswM扩展定时器逻辑）。 2. **合规性与标准化** - **ASPICE与ISO 21434**：在开发流程中集成功能安全和网络安全要求[^3]。 - **工具链自动化**：使用Python脚本批量生成ARXML配置。 3. **推荐资源** - **书籍**： - *《AUTOSAR经典平台实战指南》*（中文） - *《Automotive Software Engineering》*（英文） - **在线课程**：Coursera《AUTOSAR Adaptive Platform Fundamentals》 - **社区**：AUTOSAR官网论坛、Stack Overflow（标签#autosar） ---
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