目录 几个高频面试题目 车载通信为什么不用网线，用CAN电平？ 车载编码与传输协议 CAN总线协议举例 CAN总线与LIN总线协议 4.2 CAN软件流程 4.2.1 CAN数据帧请求响应函数 4.2.2初始化函数 4.2.3读故障码函数 4.2.4读数据流函数 4.3 GPS软件流程 4.4 TCP软件流程 5服务器与小程序开发 5.1服务器 5.1.1服务器站点配置 5.1.2服务器开发 5.2数据库 5.3小程序开发 6测试 6.1 CAN通信测试 6.2 GPS通信测试 6.3模拟器测试与蓝牙对比测试 6.4实车测试 6.5行驶记录功能测试 知识拓展 CAN总线 为什么使用CAN？ CAN总线应用实例 CAN协议及组成 2. CAN通信过程 CAN总线技术原理 CAN总线协议入门 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见 CAN总线协议在车载模块中的应用与实现 CAN总线协议在车载模块中的应用与实现（中）
本文详细探讨了CAN总线在车载模块中的应用，包括其相较于网线的优势、车载通信协议和常见总线协议。重点介绍了CAN总线的软件流程，如CAN数据帧请求响应、初始化、读取故障码和数据流的函数。同时阐述了GPS软件流程，TCP通信以及服务器与小程序的开发，包括服务器配置、数据库设计和小程序功能实现。在测试环节，验证了CAN通信、GPS定位、模拟器与实车测试的准确性与实时性。
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