目录 知识储备 农作物叶片点云数据的三角网格重建代码实现 一、农作物叶片点云数据的三角网格重建概述 1. 点云数据的特点 2. 三角网格重建的目标 二、重建方法及实现步骤 1. 数据预处理 (1) 去噪 (2) 降采样 (3) 配准 2. 骨架提取 方法: Python代码实现(基于Open3D): 3. 模板匹配与变形 方法: Python代码实现(基于Open3D): 三、优化方向 前言 农作物叶片点云数据获取 2.1 引 言 2.2 单株农作物点云数据方法 2.3 农作物器官分割方法 2.4 本文使用的农作物叶片点云数据 基于自适应加权算子的农作物叶片点云骨架提取 3.1 引 言 3.2 数据预处理 3.3 提取截面相关点集 3.4 基于自适应加权算子的骨架约束点提取 3.5 基于主曲线的骨架优化方法 3.6 实验结果及分析 基于点对特征直方图的农作物叶片三维模型检索 4.1 引 言 4.2 确定采样点 4.3 计算点对特征直方图 4.4 计算形状距离分布曲线 4.5 计算形状相似性 4.6 实验结果及分析 基于网格变形的农作物叶片三角网格重建 5.1 引 言 5.2 构建保刚性的能量函数 5.3 网格变形 5.4 实验结果及分析 知识储备 农作物叶片点云数据的三角网格重建代码实现