Bernese5.0目录说明

本文介绍了Bernese5.0软件的目录结构及其各部分的功能,包括主程序安装目录、GPSUSER目录及工程目录下的子目录。有助于用户更好地理解和使用该软件。

1      Bernese5.0目录说明

Bernese5.0的操作是基于目录和配置文件的,每个目录都有相应的作用,需要对这些目录进行了解。

1.1     主程序安装目录

本机路径:C:\BERN50\

表 1 安装目录说明

名称

说明

BPE

包含主要的BPE perl模块和脚本

GPS

包含主要的文件、帮助、脚本等等

INC

Fortran包含文件和模块

LIB

包含Fortran 库

MENU

包含用户接口

PGM

Fortran主要的处理程序

1.2     GPSUSER目录

路径:C:\GPSUSER

表 2 安装目录说明

名称

说明

PAN

程序定制的输入选项(最初是一个%X%\PAN副本)

OUT

工程无关的输出目录

OPT

用户选项设置(最初是一个%X%\ OPT副本,包含了例子EXAMPLE工的设置)

PCF

为BPE的用户过程控制文件目录(对于例子EXAMPLE BPE,最初是一个%X%\PCF副本)

SCRIPT

用户定制的脚本,这是PCF必需的(对于例子EXAMPLE BPE,最初是一个%X%\USERSCPT副本)

WORK  

在交互式处理中产生的用户特定文件。

 

1.3     工程目录

工程下文件夹的含义。

表 3 工程子目录列表说明

名称

说明

ATM

工程指定的气象文件(atmosphere),如电流层、对流层等。

OBS

Bernese观测文件(observe)

ORB

轨道相关文件(orbit),如轨道、星历、钟差文件等。

ORX

原始的Rinex文件(Original Rinex File)

OUT

文件输出(Output)

RAW

存放准备导入程序的Rinex文件

SOL

解算文件,如法方程、Sinex

STA

工程指定的测站文件(Station),如STA、FIX、CRD等,工程的会话表(Session Table)也存放在这儿。

 

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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