【RPC方案调研】Grpc 嵌入式移植流程

最新推荐文章于 2025-05-19 18:17:03 发布

背着书包狂奔

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分类专栏：架构设计文章标签： c++ 软件架构师

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/genius_002/article/details/107499053

本文详细介绍了如何在嵌入式设备上移植和测试Grpc。首先，通过cmake进行交叉编译，关闭不必要的插件和处理，然后编译特定模块。接着，编译protobuf库，编写protobuf文件并生成测试用例。经过编译测试用例，成功执行并观察到通信耗时。最后，开启Grpc的性能profile功能并解析输出结果。

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由于项目需求，准备在嵌入式上使用rpc方案，调研了多个方案，最终由于Grpc和protobuf天然的亲和性，决定对Grpc进行移植。

Grpc地址：https://github.com/grpc/grpc

Grpc的交叉编译支持三种方式：bazel，cmake，makefile；bazel 由于编译太麻烦，主要适合google内部，直接放弃了，本文主要讲解基于cmake的交叉编译方式，makefile 也是类似方式。

一交叉编译

1. 首先下载Grpc：

git clone git@github.com:grpc/grpc.git

2. 由于Grpc 依赖较多的第三方库，我不想在系统中都安装，所以更新submodule

git submodule update --init

3. 交叉编译，grpc 交叉编译比较麻烦，主要原因时grpc 中包含了很多动态生成的操作，比如：使用protoc 生成protobuf的code，使用protoc-plugin 生成rpc的code；这些操作都时在编译时执行的，而我们编译的系统时ARM上的所以运行会报错，解决这些问题的办法就是关闭无用的处理，或替换为X86的工具，具体命令如下：

make build; // 创建编译临时目录

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=XXX.cmake -DgRPC_PROTOBUF_PROVIDER=package -DgRPC_PROTOBUF_PACKAGE_TYPE=MODULE -DProtobuf_PROTOC_EXECUTABLE=/usr/local/bin/protoc -DgRPC_BUILD_GRPC_PYTHON_PLUGIN=OFF -DABSL_RUN_TESTS=OFF ../

实际编译时，由于有些工具会依赖protoc，会报很多编译的错误，可以使用以下命令，关闭所有plugin

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=XXXX.cmake -DgRPC_PROTOBUF_PROVIDER=package -DgRPC_PROTOBUF_PACKAGE_TYPE=MODULE -DProtobuf_PROTOC_EXECUTABLE=/usr/local/bin/protoc -DgRPC_BUILD_GRPC_PYTHON_PLUGIN=OFF -DgRPC_BUILD_GRPC_PHP_PLUGIN=OFF -DgRPC_BUILD_GRPC_OBJECTIVE_C_PLUGIN=OFF -DgRPC_BUILD_GRPC_NODE_PLUGIN=OFF -DgRPC_BUILD_GRPC_CSHARP_PLUGIN=OFF -DgRPC_BUILD_GRPC_CPP_PLUGIN=OFF -DgRPC_BUILD_CODEGEN=OFF -DgRPC_BUILD_CSHARP_EXT=OFF -DgRPC_BUILD_GRPC_RUBY_PLUGIN=OFF -DABSL_RUN_TESTS=OFF -DBUILD_TESTING=OFF -DCARES_BUILD_TOOLS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=XXXX ..

此外，还有几个工具编译也需要屏蔽以下，CMAKE没有选项只能屏蔽CMakeLists

PS：此处将protobuf 设置为X86安装的protoc工具，其中package 表示直接从系统中查找，否则要编译grpc自带的third，需要设置为module，参照：https://stackoverflow.com/questions/52202453/cross-compiling-grpc-using-cmake

4. 执行编译操作，我们只需要使用rpc功能，所以只编译一个模块

cmake --build . --target grpc++_unsecure

因为是内部通信，所以我编译的时unsecure，否则可以编译

cmake --build . --target grpc++

PS：此处要说明一下，如果想查看有哪些可以编译的模块，可以执行 make help

5. 目前编译 grcp++_reflection 会报错：_gRPC_CPP_PLUGIN-NOTFOUND: program not found or is not executable

由于我没用到就放弃了

二执行测试用例

1.编译protobuf库

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=XXX.cmake -Dprotobuf_BUILD_TESTS=OFF ..

2. 编写protobuf 文件

包含rpc的protobuf 文件和常规的唯一区别，就时定义一个rpc 的service，用例如下：

syntax = "proto3";

option java_multiple_files = true;
option java_package = "io.grpc.examples.helloworld";
option java_outer_classname = "HelloWorldProto";
option objc_class_prefix = "HLW";

package helloworld;

// The greeting service definition.
service Greeter {
  // Sends a greeting
  rpc SayHello (HelloRequest) returns (HelloReply) {}
}

// The request message containing the user's name.
message HelloRequest {
  string name =