强化学习调参随手记

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可复现性:

要固定随机数种子,可以保证多次运行出来的结果完全相同!!!!

这种value loss先降低,就是policy输出的action逐渐符合所能见识过能获得更好奖励的action了。

但是突然探索到了新的重大奖励的action,于是乎value loss就又先上升,然后后下降

改动前:黄色

改动后:紫色

    用最大值相同的奖励替换了一个原来的奖励,导致无法学不到最大的即时奖励了,那就学不到最优策略啊,肯定不行啊。所以不要删掉原来的奖励。在保留的基础上,我又加了新的奖励

权重比例

感觉权重比例是个需要微操大师来操作,在即时奖励里,稍微改一点,加/减一点,效果就完全不一样

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GPT-oss:20b

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图文对话
Gpt-oss

GPT OSS 是OpenAI 推出的重量级开放模型,面向强推理、智能体任务以及多样化开发场景

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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