android 与usb 设备通信（二）_android kotliin usb-优快云博客

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本文探讨了在Android上与非标准HID USB设备，特别是复合型USB设备（包括USB Audio, Mouse, HID功能）进行通信的问题。通过分析设备的协议端点和传输方式，以确保在root Android设备上能够成功获取并通信。使用USBTrace工具对于理解设备协议至关重要。" 107585971,9902759,算法基础与计算问题,"['算法', '计算问题', '数据结构', '并行处理', '效率分析']

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再次遇到android mUsbManager.getDevicelist（）得不到usb 设备的问题。于是深入去探讨android 与usb 外围设备通信的问题。第一篇文章写的有点乱，本质就是需要加入系统的usb操作权限（需要root权限，这种指导国内外的网站上都已经有很多了）。

前面做的项目usb设备是标准的HID设备，使用USBtrace可以看到是setup class支持HIDclass（如下图1），因此在root android加入权限之后可以通过getDeviceList（）得到这个设备。

图1

目前在做的项目的usb设备支持的是复合型usb设备协议（包含usb audio，usb　mouse，usb hid等功能），使用usb trace 之后发现setup class 是usb（如图２）.

图2

于是怎么折腾都get不到USB设备，于是查找android 源码的实现，最后发现在发现
https://code.google.com/p/android-source-browsing/source/browse/services/java/com/android/server/usb/UsbService.java?repo=platform--frameworks--base&name=android-3.2.4_r1&r=02eb8746de2d60563ec2751a34d20923192e4293&spec=svn.platform--frameworks--base.02eb8746de2d60563ec2751a34d20923192e4293第264行写着“ Slog.w(TAG, "This kernel does not have USB composite class support");”，果然翻看系统文件没有找到该文件夹。还是系统不支持的原因。同时第280行的方法也解释为什么键盘和鼠标没有被枚举出来的原因。

android usb host与usb设备的数据传输分为三种方式:控制传输，块传输和断点传输。控制传输的方式是controlTransfer(int requestType, int request, int value,
int index, byte[] buffer, int length, int timeout)，块传输的方法是 bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)，断点传输方法：
UsbRequest request=new UsbRequest();
boolean isQueueOk = request.queue(buffer, 128);
if (isQueueOk && mUsbConnection.requestWait() == request) {
//do something;
}

如果项目中需要的usb设备不是自己开发的最好先使用usbtrace在pc上先分析下它的协议端点支持的传输方式等（如图3）。

图3