51单片机sg90舵机

不会写code的牛哥

已于 2022-12-10 23:12:19 修改

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机单片机嵌入式硬件

于 2022-12-10 23:09:58 首次发布

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本文介绍了如何使用51单片机通过按键控制sg90舵机旋转，详细阐述了舵机的工作原理和接线方法，并提供了具体的控制代码，包括角度递增、递减及复位功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

51单片机按键控制舵机旋转

一、舵机工作原理

1、这里介绍的sg90的可旋转角度为 0~180°

2、sg90有三条线，橙色（PWM）红色（5V）棕色（GND）

3、PMW的范围为0.5ms_{2.5ms，相应的旋转角度为0}180°

在这里插入图片描述

二、控制代码

1、接线图如下（这里用到的PWM引脚为at89c52中的 P2.1）：

2、实现的功能介绍：按下k2旋转角度为0°（复位），按下k3旋转角度递增，按下k4旋转角度递减，按下k5旋转角度最大（180°）

3、代码如下：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

int count = 0; //全局变量，监控pwm周期
int jd=5; //初始化旋转角度，5是通过定时器定时长度和sg90高电平持续时间计算出来的（以下会说明）
sbit sg90=P2^1;
sbit key1 = P3^4;
sbit key2 = P3^5;
sbit key3 = P3^6;
sbit key4 = P3^7;

//延时函数
void delay(

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