geerniya的博客

该安装教程参考如下博客，一次安装成功：https://blog.youkuaiyun.com/davidhopper/article/details/78884196——————————————————————————分割线——————————————————————————本人有一台ThinkPad T480型笔记本电脑，有一块128G的固态硬盘和512G的机械硬盘，原厂Win10系统安装在固态硬盘上...

安装平台Thinkpad T480，原系统win10，在电脑上安装的是双系统Ubuntu16.04，具体安装教程参考我的上一篇博文：https://blog.youkuaiyun.com/geerniya/article/details/831450791，安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -...

在上一篇博文中，我们在linux中测试了Robosense 16线激光雷达。详见：Robosense 16线激光雷达在ROS上进行测试最终我们是要实现slam功能，而slam需要的是2D激光雷达，因此我们首先需要将3D线束转换成2D线束。可以通过pointcloud_to_laserscan包实现。1，安装pointcloud_to_laserscan包cd ~/catkin_ws/src...

1，安装hector_slam2，修改tutorial.launch文件cd ~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launchgedit tutorial.launch将原来的文件改为如下：<?xml version="1.0"?><launch> <arg name=&quo

手头上有一个Rplidar A2 激光雷达，通过其进行slam建图，如下。环境：1、Rplidar A2 激光雷达；2、笔记本电脑；3、Ubuntu 16.04;4、ROS Kinetic。1、安装雷达驱动sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros2、更改com port 权限sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0...

参考：http://wiki.ros.org/cn/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors在ROS上正确地发布从传感器获取的数据对导航功能包集的安全运行很重要。如果导航功能包集无法从机器人的传感器接收到任何信息，那么它就会盲目行事，最有可能的是发生碰撞。 有许多传感器可用于为导航功能包集提供信息：激光、摄像头、声纳、红外线、碰撞传感器等等。然而，目前导航功...

手头有一个Robosense 16线激光雷达，按照文档很容易在Windows平台上进行测试。现在在linux上进行下测试。环境：1、Robosense 16线激光雷达；2、笔记本电脑；3、Ubuntu 16.04;4、ROS Kinetic。1、安装雷达驱动下载源码cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/RoboSense-...

1，采集pcap文件通过rsview上位机采集激光雷达的动态数据，得到pcap原始文件。2，ros上回放pcap文件在ros上，修改ros_rslidar中的rs_lidar_16.launch文件，回放pcap，修改内容如下：<param name="pcap" value="your.pcap"/> //your.pcap为第一步采集到的pcap包地址然后，打开一个终端...